Assembly of e-NABLE's Raptor Reloaded Hand (1 / 9 steg)
Steg 1: Storlek och skriv ut delarna, säker hårdvara
Hämta den senaste Raptor Reloaded delar utgör Thingiverse. Filerna är redo att skriva ut som är och inte kräver ytterligare stödmaterial som anpassade flyttbara stödstrukturer har redan varit modelleras i filerna palm och gatlopp. Om du vill skriva ut utan inkluderade stöd, finns filer utan stöd också på sidan Thingiverse.
Det finns två huvudsakliga alternativ för dimensionering Raptor Reloaded:
Linjär skala (lätt)
Den viktigaste mätningen används i dimensionering Raptor Reloaded är bredden på mottagarens komplett hand på knogarna. Vid 100% skala mäter handflatan Raptor Reloaded 55mm vid dess bredaste punkt. För att få lämpliga linjära skalningsfaktor för skalning av STLs, lägga till 5mm (för att kompensera för tjockleken på stoppning i den tryckta palmen) med bredden på mottagarens komplett hand på sin bredaste punkt. Dela detta nummer av 55 att få skalningsfaktor för STLs. Till exempel om palm är 65mm bred, då 65 + 5 = 70 och 70 / 55 = 1.27, så skalning multiplikatorn skulle vara 1,27 eller 127%. Se till att tillämpa skalningsfaktor till alla delar så att de passar ihop. På högre skalor, kommer att avstånden mellan rörliga delar av handen växa, så lim eller andra förändringar kan vara nödvändiga för att säkerställa att alla bitar bo säkrade till varandra.
Parametrisk (mer inblandade):
Eftersom radiella och laterala godkännanden för motion sammansättningar är absoluta, kan linjär skala orsaka problem på stora skalor. För dem med viss erfarenhet av CAD, de infödda Fusion 360 källfiler samt steg och IGES-filer finns tillgängliga här. Detaljerade tekniska ritningar finns på github. En introduktion till modellering i Fusion 360, finns på sidan Komma igång i Fusion 360 på enablingthefuture.org.
Rekommenderas utskrift inställningarna:
- PLA (eller ABS, husdjur, Nylon)
- 0,2 mm lager
- 2 skal
- 35% utfyllnad
- Aktiva kylfläkten på
Ytterligare material:
Raptor Reloaded kräver några ytterligare hårdvara att montera, mest som kan hämtas från sidan Hårdvara källor på webbplatsen e-aktivera.