Att bygga robotar med Raspberry Pi och Python (5 / 6 steg)
Steg 5: Teleoperation
Ställa in din Raspberry pi med VNC...
Kopiera och klistra in LXterm
sudo lämplig-få installera tightvncserver
Efter det har installerat kan vi starta tjänsten med
Kopiera och klistra in LXterm
vncserver: 1 - geometri 1280 x 800 - djup 16 - pixelformat rgb565
Första gången du kör vncserver kan du bli ombedd att skapa ett lösenord för att autentisera anslutningen om inte använder du följande kommando.
Kopiera och klistra in LXterm
vncpasswd
Efter lösenordet anges dess tid till logga in för att bryta med den andra datorn. Det finns en många VNC-klient program för de flesta OS, men jag kommer att använda Ultravnc på en Windows-maskin. Du kan hämta programmet här
När programmet är installerat och kör vi bara behöver mata in raspberry Pi IP och kontrollera våra lösenord för att ansluta till den. Undersökningsperioden kan hittas med hjälp av kommandoraden på Raspberry Pi.
Kopiera och klistra in LXterm
IP addr show
Det blir numret före / efter ämnet "inet"
Kom ihåg att Pi-hallon och windows-maskin behöver vara på samma nätverksroutern. ***
När du är inloggad till Raspbery Pi-du kan nu samverkar med skrivbordet som vanligt men med en mycket liten fördröjning. Med det här alternativet kan du nu interagera med Raspberry Pi trådlöst till utföra alla typer av uppgifter från teleoperation att skriva kod och omprogrammering roboten. Du kan också använda SSH (Secure Shell ) över Raspberry Pi för att starta VNCServer som gör att du inte behöver att starta den form Raspberry PI du kan bara driva på din Raspberry Pi utan behov av bildskärm och tangentbord anslutet till roboten. För att uppnå detta kan du följa denna stora tutorial för att inrätta Putty och VNC på Raspberry Pi.