Autonoma Arduino bil med infraröd närhets-Sensor (3 / 7 steg)
Steg 3: Rainbow kabel Setup (ansluter framåt, bakåt, höger och vänster)
För det första tråd för det andra flip (PCB) tillbaka över och hitta vilket stift styra den framåt, baksidan, vänster och höger genom att skapa en bit av rainbow med en 10 k resistor och sedan fästa tråd slutet på positivt i sedan testa genom att placera pin slutet i hålen på som lämnas av controller chip och räkna ut vilka kablar kontrollera vänster , höger, framåt och bakåt. sedan använda en löda sucker och unsolder och rensa ut hålen för stift den framåt, baksidan, vänster och höger. Vara noga med att inte använda för mycket värme för att undvika att skada PCB. Skapa en 4 rainbow installation, för det första: löda en 10K motstånd till en 4 olika rainbow trådar med sammanlagt fyra av dessa motstånd/wire uppställningar. Efter lödning slip en bit av värme krympa under slutet av rainbow tråd och krympa med en värme shrinker. Sedan soldat i fyra rainbow kabel installation till vänster, höger, framåt och vända och märkning vilket som är vilket. Slutligen måste du skapa en tråd som ska fungera som en jordledning som fäster till marken på PCB.