Autonoma brandman Robot (6 / 6 steg)
Steg 6: Bygga en ROBOT
Välja en styrelse för bekväm storlek och styrka att bära brandsläckaren. Använda metallplattan styrelsen eller plywood board. Borra ut hål för anslutning av motor klämmor. Placera motorn i chassit med hjälp av klämman och ansluta hjul. Korta trådar av motorn på samma sida så att de rotera i samma riktning. Anslut varje motorparet motor föraren. Placera den låga sensorer i framsidan av chassit 5-6cm ifrån varandra, så att sensorn i mitten placeras i mitten av chassi. Känslighet av sensorer på sidorna måste justeras för att upptäcka brand långt borta. Känslighet på sensorn center reduceras för att upptäcka brand 30cm bort. Digitala utgångar av sensorer är anslutna till stift 2,3,4 arduino styrelsen. Anslut en ledde till pinne 10 så att den glöder när branden upptäcks. Insatsvaror till motorerna vänster erhålls från stift 5 och 6 och som för motorer på höger sida erhålls från stift 7 och 8. Stift 11 används för att utlösa ventil eller manöverdonet (stift 11 and12 för cam arrangemang). Brandsläckare måste vara på toppen av chassit, lutande vinkel så att det släpper mot brand. Justera känsligheten av center sensor och position eller vinkel på brandsläckaren att matcha utlösning.