Autonoma, kartong, Rasberry Pi kontrollerade QuadCopter (1 / 30 steg)

Steg 1: material

Bladet vi vi använde var 32 "x 20" med en tjocklek av ca 4,1 mm. En stor ren låda ska göra.

Motorer från Hobby King, 4 x + Propeller klämmor,

Vi använde Turnigy D3530/14 1100KV borstlös Outrunner Motor på $14,56 varje. Våra motorer kom också med propeller klämmor som tillät oss att koppla våra propellrar till motorerna.

Elektroniska Hastighetsregulatorer (ESC) från Hobby King, 4 x,

Vi använde TURNIGY Plush 18 amp Speed Controller på $11,90 varje.

Propellrar från GWS rekvisita, 2 x moturs rotera, 2 x medurs

Vi använde 3 bladig 8 x 4 x 3 GWS rekvisita på $2,00 varje.

Flight Controller från Hobby King, 1 x

Vi använde HobbyKing flera rotorn kontroll styrelsen V2.1 på $12,99

Flight Controller Montering av Pads från Hobby King,

Vi fick en förpackning med Gyro / Flight Controller montering Pad på $1,99 men man kan också använda dubbelhäftande tejp.

RC mottagare från amazon.com, 1 x,

Vi fick en CSRC-RX3000 Spektrum DSM2 kompatibel 2,4 Ghz 6-kanals mottagare till försäljning för $9.99. Alla 5 eller fler kanaler mottagaren kommer att göra ändå.

Skum block, skuren i 4 2 tum av 4 tum bitar,

För en mer hållbar landning.

Cyanoakrylatlim baserat lim,

Allt fungerar, desto tjockare limmet, desto lättare är det att arbeta med. Vi använde något i linje med detta.

Tape,

Vi använde silvertejp för montering skum landning kuddar också som för liten kraft för fastsättning av elektronik.

Skruvar och muttrar, 16 x uppsättningar av 1 mutter och 1 bult,

Brickor kan användas när direkt bultning till kartong, men vi fann att du inte verkligen behöver dem. Vi använde 4-40 x 5/8 tum nötter och matchande bultar.

0.1mF kondensator, 1 x

Används i lågpassfilter innan Schmitt-trigger.

7.87kΩ resistor, 1 x

Används i spänningsdelare.

8.2kΩ resistor, 1 x

Används i lågpassfilter.

453Ω motstånd, 1 x

Används i spänningsdelare.

Operationsförstärkare (LMC6484) , 1 x

Används för att skapa Schmitt-trigger.

Quad 2-Input Mux (74HC157N) från Digikey, 1 x

För att växla mellan RC mottagare och Raspberry Pi signal.

Avsnitt i perf-styrelsen

Används för att löda den hela switch circuit i en komprimerad form för quadcopter.

Batteri från Hobby King, 1 x

Vi använde Turnigy nano-tech 3300mah 3S 25 ~ 50 C Lipo Pack på $26.72.

Batteriindikator, 1 x

Denna enhet ändrar färg och Piper om smeten är vid låg spänning. Detta är ett måste om du inte vill hålla bryta batterier. Vi använde en 3 Cell Hobby King batteri Monitor på $3,99.

BEC från Hobby King, 1 x,

Detta är för att driva Raspberry Pi. Vi använde HobbyKing Micro UBEC 3A / 5v på $3,77.

Servo-kontakter, Kvinna till kvinna från Hobby King, 4 x,

Vi fick en förpackning med 5 kvinnliga kvinna från hobby king på $1,65 som vi skär i halv.

Power Wire, 2 x 6 inches hög nuvarande bitar,

Vi använde 10 AWG röd och svart som kan köpas från hobby king på för $2,99 en mätare.

4 mm kula kontakterna, minst 1 hane och 1 hona.

Höljet är trevligt, så vi skulle föreslå HXT 4 mm guld kontakt med Protector på $3,64.

3,5 mm kula kopplingar, minst 12 x

Finns i förpackningar om 10 från hobby king för $1,59.

Raspberry Pi, 1 x,

Vi använde en av äldre modell B med 256mb RAM-minne för $35.00. En modell A skulle fungera och förmodligen bättre för $25. De är för närvarande svårt att köpa, du kan beställa från en leverantör på deras webbplats och vänta några månader, eller bara få en från Amazon.

Webbkamera från amazon.com, 1 x,

Verkligen någon usb webcam med linux-stöd kommer att fungera. Vi använde Microsoft-LifeCam-VX-5000 för $12,74.

Wifi-kort från amazon.com, 1 x,

Alla linux stöds wifi kort ska fungera. Vi använde detta kort på $13,06.

SD-kort, 1 x,

Vi använde ett 16gb kort från amazon på $11.52.

Micro USB-kabel, 1 x,

Det behöver inte vara lång, vi använde en sex tums kabel på $3.09.

Off-Board

AVR programmering enheten en från Hobby King, 1 x

Vi fick först USBasp AVR programmering enhet för ATMEL processorer på $4.95. Vår styrelse var defekt, så vi hamnade med hjälp av en Atmel AVRISP mkII i-System programmerare på $34

RC sändare, 1 x

Vi använde mycket overkill DX8 8-kanals sändare på $429,99. Allt du egentligen behöver är 5 eller fler kanaler.

3 cell Lipo laddare + Power supply, 1 x,

Något sätt att ladda ditt batteri.