Avlägsen kontrollerade dörrlås (4 / 6 steg)
Steg 4: Steg 4: huvudkomponenter och Choice validering
Servomotor:
En servomotor är en roterande ställdon som används för precisionskontroll över kantiga position, hastighet och acceleration. Det krävs också en relativt sofistikerade controller som Arduino, ofta en särskild modul utformad speciellt för användning med servomotorer. Servomotorer är inte en särskild klass av motor även om termen servomotor används ofta för att hänvisa till en motor som är lämpliga för användning i ett slutna system. Denna särskilda motor är ett Fitech Micro Servo 9 gram FS90, och valdes på grund av dess relativt låga pris och storlek, men en annan och mer kraftfull motor används i våra låsmekanismen avsett bruk trots att design är bara teoretiska och kommer att tas upp senare.
H-Bridge:
För att styra riktningen av rotation, måste polariteten av strömmen till motorn vara reversibel; Detta uppnås genom H-bron. Den använder 4 växlar, som när påslagen ett par i taget, ändrar riktning till önskad rörelse.
Arduino Uno:
Arduino enheten kommer att ansvara för programmering ATMEGA mikrochip av kretsen, som. Arduino är en single-board mikrokontroller, avsedda att göra tillämpningen av interaktiva objekt eller miljöer mer tillgänglig. Aktuella modeller har ett USB-gränssnitt, 6 analog ingång stift, samt 14 digitala I/O pins som tillåter användaren att fästa olika förlängning styrelser.
Det valdes eftersom det är ett billigt och enkelt sätt att programmet interaktiva objekt. Den levereras med en enkel integrerad utvecklingsmiljö (IDE) som körs på en vanlig dator och tillåter skriva program för Arduino med C eller C++.
Den infraröda fjärrkontrollen:
En trådlös enhet används för att driva elektronisk utrustning i rummet med hjälp av ljussignaler i infrarött Spänna. IR-ljuset måste vara inom synhåll för mottagaren och också i samma rum; Därför är krävs IR signalen avstånd begränsad, vilket gör det säkrare.