Bärbar dator styrd Robot v2.0 (7 / 24 steg)
Steg 7: Välj din Motor förare
En viktig del i skapandet av detta projekt är välja din motor driver. Det finns gott om alternativ och eftersom motorerna inte konsumerar hög effekt, kan du enkelt välja en av dem som inte skulle vara billig och stora. Att spara pengar, istället för att köpa en motor driver sköld du kan bara köpa motor föraren och göra din egen sköld. Det är mycket lätt att ansluta den till arduino här. I detta fall det bästa alternativet bör vara den mest använda motorn föraren ic, l293d som är billigt och kan leverera tillräckligt med ström för att driva motorer används i detta projekt. Det kan driva motorer som flytta på 36v eller mindre. En annan fördel är att det är en dubbel h-bridge ic så att du kan köra två motorer i samma paket. Ett annat alternativ kan vara l298 som är dyrare men kan köra högre makt motorer som körs på 46v eller mindre. Kolla in listan nedan över motorn förarens ics genom sanken elektronik.
Behovet av en motor driver här är att den tillverkade strömmen av arduino är mycket mindre vilket är inte tillräckligt för att driva en motor. Det kan bara driva lysdioder, buzzers eller enheter som kräver mindre ström att fungera. Motorn förarens ic fungerar som en transistor som förstärker den liten ström av arduino att ge en stor mängd ström som är tillräckligt för att driva en motor. De indata som anges kan vara såväl analog som digital vilket innebär att den nuvarande levereras till det är direkt proportionell mot den nuvarande produktion som används för att kontrollera hastigheten till motorer som läggs som en ny funktion till denna robot.