BaW-Bot del 2: Bygga motor-controller & kropp (8 / 8 steg)
Steg 8: Kod att köra ett enkelt mönster
Jag har skrivit några viktiga funktioner för att förenkla kontrollen av motorerna:
motorDrive – driver en angiven motor i en medsols/disk-motsols riktning vid specificerad hastighet
motorBreak – gäller kort-bromsning för att stoppa de motoriska döda
motorStop – stannar motorn, gör det möjligt att kusten stannar
motorsStandby – slutar / börjar båda motorer.
Exempelkoden med dessa funktioner driver ett enkelt mönster, så att du kan testa att allt fungerar. Tweak och spela, som vi kommer att använda dessa funktioner i Del3 av BaW-Bot-serien, när bot reagerar på sin omgivning.
När du testa motorerna, kan du behöva byta tråd anslutningar från motorn till bakbord - om en motor visar framåt istället för bakåt, byta kontakterna till rätta.
När du har fått detta kommer, lägga till syn och touch till din BaW-Bot, i del 3 i serien.