BaW-Bot del 3: Lägga till syn och Touch till Bot (4 / 8 steg)
Steg 4: Testa IR-mottagaren
Ladda upp skissen nedan med FTDI breakout styrelsen. Detta skrevs av Ken, och helt enkelt skriver ut några IR koder sensorn får, till seriell monitor (jag har ändrat till print decimal i stället för Kens ursprungliga hex).
Testa några fjärrkontroller
När skissen är uppladdad, starta den Serial Monitor i Arduino IDE (verktyg, Serial Monitor).
Punkt ett antal fjärrkontroller på sensorn, och titta på vad som kommer ut på den seriella bildskärmen när du trycker på deras olika knappar. Du bör se utdata liknande bilden ovan. Märker du att varje knapp genererar en något annorlunda kod? Dessa unika koder gör det möjligt att skriva en skiss som reagerar till en viss kod – dvs en särskild knapp på en fjärrkontroll.
I vissa fall kan en knapp generera flera koder, eller hålla en knapp ned kan resultera i en enda kod upprepande – vi ska ignorera dessa för detta projekt.
Kopiera koden för din valda knapp
Nu när du har sett hur koderna visas, tryck på knappen som du vill använda för att stoppa/starta BaW-Bot. Nu kopiera och klistra in koden från seriella bildskärmen till ett tillfälligt testdokument – vi behöver det senare.
För min bot använde jag knappen Spela upp på min iPod dockningsstation remote. Detta genererade 2 koder, så jag tog bara den första som: "2011265621"
Nu låt oss lägga denna kod till god användning.