BaW-Bot del 3: Lägga till syn och Touch till Bot (7 / 8 steg)

Steg 7: Lägg till en känsla av beröring

Om du läsa faktablad på ultraljud avståndsmätare, skulle du se att det har några ganska stora blind-spots – särskilt när man närmar sig ett hinder på en spetsig vinkel. För att täcka våra baser, kommer vi att ge roboten några morrhår, att plocka upp små objekt som fly ekolodet. Dessa morrhår tar form av spaken mikrobrytare vilket projekt utanför kanten på kroppen.

Löda kontakter på växlarna
Det bästa sättet att ansluta växlarna till projektet är att löda tråd kopplingar på switch kontakterna. Du ser att jag använder SPDT (Single Pole, dubbel kasta) växlar, men för detta projekt kan du använda SPST (Single Pole, enda kasta) växlar också.

Skär hål i kroppen
Klipp små rektangulära hål så att morrhåren skjuta ut utanför sidan av roboten, men växlarna är gömd insida. Bolt dem på kroppen att hålla dem på plats.

Tråd växlarna upp
Som med alla växlar och knappar, detta inte ger en pålitlig signal när de inte stängs (dvs. att ta kontakt) – flyter de, slumpmässigt skicka hög eller låg signaler. Därför vi behöver antingen dra i spaken uppåt eller nedåt när det är öppet-i detta fall vill vi växeln vara lågt så vi dra den med en 10 k nedrullningsbara motstånd.

Om du använder en SPDT switch, har du 3 kontakter - varav 2 av dessa ska du använda? Ett enkelt test är att använda en multimeter (eller ens testa det på en skärbräda som kretsen i bilden ovan, att lägga till en LED) och se till att kretsen är komplett när växeln är stängd (aktiverat).

För varje switch:

• Ansluta en terminal till + ve järnväg
• Anslut den andra terminalen till bakbord. På samma rad i bakbord:
  • ansluta en 10 k Ohm motstånd till GND (det nedrullningsbara motståndet)
  • ansluta en bygel till relevanta stiftet på Arduino

Ansluta vänstra brytaren till Pin 2 och den högra Pin 3.

Som styrelsen blir komplexa nu (en bit av en ratsnest), jag har inkluderat en bild ovan för ledningar som behövs på en tom skärbräda för tydlighetens skull.