BaW-Bot del 3: Lägga till syn och Touch till Bot (6 / 8 steg)
Steg 6: Ge gåvan av syn
För att använda denna modul, skickar vi ut ett "ping" (som en ubåt sonar) och hur lång tid det tar för att studsa tillbaka. Den tid det tar berättar hur långt bort målet är, och om vi bör hålla pågående eller panik och släpp ankare.
Först upp, måste vi montera modulen ultraljud på roboten. Om du har också använt kartong för kroppen, kan sedan du helt enkelt skära ett hål och passar sensorerna genom hålen – om du har använt en elektriskt ledande material måste du montera den och se till att det är isolerad från kroppen.
Anslutningar
Anslutningarna är också mycket enkel – samma som IR-mottagaren, i själva verket:
- Ansluta VCC till den + ve power järnväg
- Anslut GND till-ve power järnväg
- Ansluta SIG till stift 4 på Arduino (dvs fysiska stift 6)
Du kommer att notera när du tittar i skissen, att vi använder stift 4 som en utgångsstiftet (att generera "ping") och sedan byta det till ett ingångsstiftet (ta emot "ping").