Bil nr 05 tredje etappen (vanlig vanilj version) (4 / 6 steg)
Steg 4: kod
Bifogar 2 Arduinos för takometrar på bil topp PC både höger och vänster sida.
Ladda upp Arduino koden i bilen No.05 första steget till en annan Arduino, bifoga på PC på center och ansluta/tråd 2 servon och en varvtalsregulator.
(Servo1 front: D9, 5V, GND Servo2 bak: D10, 5V, GND Speed Controller: D11, 5 v, GND)
Kontakt 3 Arduinos till bil topp PC med USB-kablar, ansluta batteriet till bil topp PC.
Anslut bildskärm, tangentbord och mus till bil topp PC.
Slå på bil topp PC.
Öppna bearbetning, öppna den bifogade bearbetning uppförandekoden.
Bearbetning av kod
CARNO05_VANILLA_P.pde
Öppna Excel simulering Program 1 eller 2, kopia rosa skuggade cellerna i "DrivingControl" kalkylblad och särskilda klistra in som värde med konvertering mellan raden och kolumnen till "toProce55ing" kalkylblad.
Kopiera J kolumn i "toProce55ing" kalkylblad och klistra in bearbetning kod mellan raden av "---Data citat---" och "---Data Unquote---".
Justera numControls siffran i koden bearbetning.
int numControls = N + 1; Denna siffra skall vara samma som antalet data linjer.
..
void setup() {
---Data citat---
kontroller [0] =...
….
kontroller [N] =...
---Data Unquote---
..
Koppla bort bildskärm, tangentbord och mus från bil topp PC.