Billiga programmerbara Arduino robotarm (3 / 6 steg)
Steg 3: Hacking joypad
Antar att du har avslutat din mekaniska bygga, kan nu vi gå vidare.
För detta projekt jag använde en gammal joypad, men du kan också använda andra knappar. Analoger (champinjoner) av joypad används för att kontrollera servon, som de är verkligen potentiometrar. Om du inte har en joypad, kan du använda dessa, eller helt enkelt 3 linjära potentiometrar. Du kan också använda andra knappar istället dem på joypad.
Men om du har en, detta är vad jag gjorde.
Jag spårade potentiometer linjerna på PCB. Krukorna har 3 stift. Du ansluter ett slutet stift till GND, den andra till + 5V Arduino, och mittersta till en ingång som definierar vi kommer senare. Vi kommer inte att använda Y-axeln av vänster potten, så vi behöver bara potten ovanför joysticken.
När det gäller växlarna. Du ansluter + 5V till ena änden av växeln och kabeln som går till en annan Arduino ingång i andra änden. Min joypad hade en gemensam för alla växlar + 5V linje. Jag ansluten endast 2 knappar, men slutade med att lägga till en annan extern knapp, som jag behövde den.
Det är också viktigt att du klipper de linjer som går till chip (den svarta cirkeln).
När du är klar med allt detta, är du redo att göra ledningarna.