Billiga programmerbara Arduino robotarm (1 / 6 steg)
Steg 1: Stycklista
OK, bill material, vad behöver vi?
1. Arduino ombord, jag använde UNO, men verkligen någon att göra jobbet. Tveka inte på att köpa Arduino kopior. De fungerar riktigt bra!
2. servomotorer, fyra av de billigaste som du kan få. Här är vad jag köpte.
3. något att skära ut kroppen från. Det kan vara trä, plast, metall, kartong... du namn den. Min är gjord av en gammal notebook, så allt kommer att göra jobbet.
4. om du planerar att göra din egen anpassade PCB, behöver du en skärbräda. En liten en kommer att göra jobbet, men du kan få dem för riktigt billigt, så jag föreslår att få en stor en. Här är en som min. Den levereras med massor av startkablar och en strömförsörjning, yay!
5. något för basen. Jag begagnade och gamla Nescafe tin. Inte den bästa lösningen, men det enda jag hade liggande, eftersom jag bor i en ny lägenhet. Jag saknar min gamla skräp.
6. vissa tunn tråd, för armen mekanismen, och en nål för att göra ett hål.
7. lim och tejp för att sätta ihop det hela. Det finns inga problem som inte kan åtgärdas med silvertejp och varmt lim!
7. tre 10 k motstånd. Om du inte har någon liggande, det finns en lösning, det finns instruktioner i koden, men det skulle vara perfekt med motstånd och jag rekommenderar starkt dem.
Och det är det!