Billiga programmerbara Arduino robotarm (6 / 6 steg)
Steg 6: kör
Du styra roboten genom att flytta joysticks, armen är pressade och utsläppt med knappen Arm. Demo nedan visar rörelser:
Här är hur man programmerar det:
1. Öppna seriell monitorn i Arudino IDE, det kommer att underlätta den kontrollen.
2. spara utgångsläget genom att klicka på Spara
3. flytta endast en servo i taget, till exempel bara armbågen och tryck på Spara.
4. dessutom aktivera armen på egen hand steg. Aktivera och sedan spara. När du inaktiverar göra det även på ett sepparate steg och spara den igen.
5. När du är klar med din sekvensen, tryck på knappen play, roboten kommer att flytta till den första positionen och sedan börja flytta.
6. När du vill stoppa det, nätkabeln eller tryck på reset-knappen på Arduino styrelsen.
Om du har gjort allt rätt, bör det fungera såhär!
Jag hoppas lektionen var något användbart för dig. Om det finns några grammatik misstag, ursäkta mig, jag är från Serbien.
Om du har några frågor posta dem i en kommentar nedan, ska jag försöka svara på dem alla.
Se Steg
Relaterade Ämnen
DIY Arduino robotarm
Hej killar och tjejer,Välkommen till ett annat projekt av mig, denna tid vi kommer att fokusera på att skapa en billig och enkel robotarm som kontrolleras av en arduino och 3 potentiometrar. Denna enkla anordning krävs bara 5 volt av makt för att kun...
Bluetooth kontrollerad arduino robotarm
Jag la slutligen bluetooth anlagen till min arduino robotarm. Jag gjorde det med hjälp av HC-06 bluetooth modul.Steg 1: krav-Arduino 6-dof robotarm-arduino uno eller vederbörlig-SSC-32 servo sköld-HC-06 bluetooth-modulJag tänker inte förklara den rob...
Arduino robotarm
i detta instructurable jag kommer att visa dig hur man gör en enkel robotarm som kontrolleras av 4 servon, 2 analoga styrspakar och en Arduino UNO. Det är mycket lik min "2 servon + Thumbstick" instructurable. Denna handledning är framför allt a...
Idiot's Guide till programmering AVR: s på de billiga (med Arduino IDE!)
Mikrokontroller är, utan tvekan, fantastiska små saker. De är mångsidiga, kraftfull och mycket små. Tyvärr, den sistnämnda drag också delas av både min plånbok och mina kunskaper i programmering. Min förståelse av C är dålig, och jag har knappt råd a...
Lätt och enkel Arduino robotarm
Hej Karl iblers!Detta är att fungera som en liten guide till replikering av mitt senaste projekt; en Arduino baserat robotarm.Först vill ut jag erkänna hjälp av Instructables användare steveastrouk för att få mig igång på programplaneringen, och min...
Tre fingrar Arduino robotarm
detta är min robotarm. Jag skapade detta för butler roboten jag gör. Här är en länk till denPlasten är från en gammal container topp jag hade och DC-motorer kom från en gammal leksak.Handen är tillverkad av läsk flaska plast och är uppbyggd som en ha...
Billiga datorer: Arduino med TTL följetong
Mycket av kostnaden för full skala arduinos som UNO är kostnaden för USB-gränssnittet. Bli av med det och du kan bygga ditt eget arduino från början eller få en bräda som verkligen nakna ben styrelsen ( http://moderndevice.com/product/rbbb-kit/ ) för...
Hur man gör en billig Attiny Arduino ombord
Och de flesta av tid får jag oroliga när jag behöver Arduino i några projekt där jag behöver några I/O pinsJa tack till Arduino-Tiny plattformArduino program kan brännas in i Avr-tiny serien som Attiny 85/45Arduino-Tiny är en öppen källkod uppsättnin...
Billiga programmerbara vatten värmare Timer
Min makt företaget erbjuder ett energischema som är billigare än genomsnittet under morgon och kväll men mycket dyrare under topp dag timmar. Så för att spara lite pengar från varmvattenberedaren vrida från klockan tolv till 7 pm jag skapade denna pr...
Arduino robotarm - Valgfag AMT
Vi fik til opgave på lave en styring til en robotarm, ved hjælp af Arduino. Jeg valgte jag min opbygning på bruge en Arduino UNO samt et gammelt joystick til på styre Svarm med. Desuden skulle robotarmen har en aktuator/sensor, hennes har jeg valgt p...
Billiga automatisk Arduino de luftfuktare DIY
6 månader uppdatera: Jag har nu använt den automatiska de luftfuktaren i 6 raka månader. Det har varit fungerar perfekt till design. Jag kan hålla ett öga på rumstemperatur vs luftfuktigheten på LCD och fastställa olika luftfuktighet mål för sommaren...
Arduino robotarm och övervakning med bearbetning
robotarmen tar tag ett objekt när det upptäcker den med rörelsedetektor och sedan det flyttar den på en viss plats.förteckning över delar:1.3 servon2. passiv infraröd rörelsedetektor: http://www.sparkfun.com/products/86303. arduino uno R3 styrelse4....
Röra vid det, ficklampa på!, billig, ingen Arduino
Vad sägs om en ficklampa som lyser upp när du håller den och stänger av när du lägga ner!!!Inget krångel med switch eller något, bara röra den i fallet och se LED vända på. Jag gick igenom denna webbplats när jag hittade en instructable att göra samm...
Elektroniska programmerbara Arduino fyrverkeri
Här är en video av det fyrverkeri som jag gjorde förra året med detta projekt att komma igång.Innan du börjar känna din lokala, statliga och federala lagar om vad fyrverkerier du kan och inte kan använda i ditt område. I vissa städer som min alla fyr...
Billiga anpassad Arduino Shield
skapa en arduino shield från en bit av koppar pläterad protoboard är lätt och du sparar ca 15 spänn. Slutprodukten kommer fäst direkt till arduino styrelsen, att skapa en pålitlig elektrisk anslutning mellan din krets och arduino stiften.I bilderna o...
Arduino robotarm prototyp
hälsningar. För några månader sedan var jag uttråkad. Otroligt uttråkad. Och jag hade ett behov av att åtminstone utforma en robot. Dessa två faktorer och en artikel robotarmar fick mig att tänka: om jag kunde designa en riktigt enkel robotarm då någ...
Elektrisk enhjuling Arduino DIY
Detta är en billig elektrisk arduino själv balansera unicykle. Total kostnad är cirka 360 dollar, och du får en räckvidd på 10-15KM. Enhjuling fungerar som en Segway bara med ett hjul.Steg 1: Steg 1. Delar För att göra det du behöver:Jag har köpt all...
Arduino Robot Arm
jag hade lovat i ett tidigare inlägg att dela med dig en arduino robot arm projektet vid ett senare tillfälle. Tja, är den dagen idag! Men istället för att använda en joystick för att styra arduino robotarm, kommer jag att pre program armrörelser. Va...
1Sheeld styrda robotarm
Med hjälp av 1Sheeld, powered fjärrkontroll en Arduino robotarm med din Smartphone/surfplatta.Steg 1: Essentials Du kommer att kräva den följande objekt eller motsvarande.1) något Arduino powered robotarm. På bilden är Lynxmotion AL5D2) Lynxmotion Bo...