Billigt, lätt Robotics för icke-programmerare (3 / 6 steg)

Steg 3: Skapa din egen Babuino

För att skapa din egen Babuino behöver du bara två saker: en Ard/Free-duino och programvaran Babuino. Självklart, om du redan har en Arduino, kan du ladda Babuino på den och bort du gå. Om du inte har en Arduino, nu är dags att beställa en. Ta en titt på detta Wiki artikeln att lära sig mer om Ard/Freeduino och leta upp några leverantörer. Den enklaste versionen är lämplig att bli en Babuino. Du kan även bygga din Freeduino på en skärbräda. Här och här är två alternativa metoder för att bygga en Arduino. Men jag ska ge mer detaljer i min nästa Instructable.

Hämta Babuino från Supportforum . Du måste registrera dig (gratis, lätt, och om du har en Yahoo-inloggning, du är halva vägen där), då du kan komma åt sidan filer. Figurera av sidan filer visas filerna du behöver ladda ner. Få i kommandoreferensen som är en komplett handbok för att använda Blocos (som vi ska hämta i nästa avsnitt) på Babuino. Klicka på Firmware att gå till sidan med kod - Firmware sidan visas också här. Högerklicka på den senaste hex filen och spara den i en lämplig plats. Detta är vad du ska ladda upp till din Arduino.

Följ dessa anvisningar för att faktiskt överföra Babuino till din Arduino. Tänk bara på att ange hex filen du laddat upp med den senaste firmware, inte version v01.hex. Babuino är inte faktiskt Arduino kod, men kan laddas med hjälp av Arduino bootloader och skadar inte Arduino bootloader. (Så när du är klar med Babuino, har du fortfarande en Arduino.) För att göra uppladdningen, behöver du en USB till seriell adapter. Sparkfun erbjuder en trevlig, rimligt prissatta en om du inte redan har ett. Du kommer att kunna använda den för att ladda ner din Blocos program till Babuino också. Om du redan har din Arduino arbeta med en seriell port, kommer det fungera alldeles utmärkt för Blocos/Babuino.

Du ska veta att Babuino fortfarande utvecklas, så att det ska finnas fler funktioner i framtiden, allt fungerar att du måste göra en robot som går. Det finns aktiva felrättning och expansion. Du kan delta i diskussionen och ge din ingångar på supportforumet som du bara registrerat dig för.

Babuino definierar vissa stift av Arduino att göra vissa funktioner. Dessa inkluderar kontroller för två likströmsmotorer, fyra switch eller sensor ingångar, en signal, en seriell port (Arduino seriell port) att prata med en pc (Linux, Mac eller Windows), en springa knapp (gissa vad den gör), en användare ledde och en Status ledde. Bara de resurser som behövs för en liten robot! Kopplingsschemat visas. Måste du lägga till knappen kör Status ledde och signal till din Arduino att göra det till en Babuino. I tillskottsnäring Instructable, ska jag förklara mer om detta (det är ganska enkelt). Jag ska också visa dig hur man bygger ett gränssnitt till DC-motorer (mer komplex). Om du har en minimal Arduino med inga kontakter, Anslut Babuino resurser till processor stiften som visas. Annars kan du använda de standard Arduino kontakterna.

Du kan bygga en billig robot plattform anvisningarna på denna stora webbplats som visar hur man bygger en Arduino klon med en Radio Shack kludge styrelse. Denna version innehåller alla maskinvarugränssnitt för att ha en Babuino. Bilden visar robot plattform kan du bygga efter anvisningarna såvida. Du kan också hålla ett öga för min enkla Robotics bakbord Instructable (kommer snart nu - verkligen!).