Billigt, lätt Robotics för icke-programmerare (4 / 6 steg)

Steg 4: Babuino programmering miljö: Blocos

Blocos är skrivet i Python, så installera det är en process i två steg. Först hämta och installera Python, sedan ladda ner programmet Blocos Python själv. Det är en enkel process och du kan göra det antingen för. Det finns en fin diskussionsforum för Blocos precis som för Babuino. Samma frågor diskuteras ibland, men två är avgränsad och klart urskiljbar. Du kommer förmodligen vill registrera dig för dem båda. Eftersom dessa två projekt är baserade i Brasilien, en del av diskussionen är på portugisiska eller spanska - men det finns massor på engelska också. Om du bokför i engelska, kommer du att besvaras på engelska.

Du hittar sidan för nedladdning här . Figuren visar sidan och filer du behöver. För alla system, ladda ner programmet Blocos Python anges. Det är en tar-fil så du kan använda 7-zip (Windows) eller gzip och tjära (Mac eller Linux) att packa upp filerna. (Det finns också en zip-fil för Windows - antingen en fungerar.) Skapa en katalog för det (jag ringde min Blocos, men använda oavsett namn du.) Zipfilen flyttas till den katalogen och antingen packa upp den eller untar den.

För Fönstren bara, Hämta Python som anges. Du installerar det på vanligt sätt; Du måste vara administratör för att göra installationen. När installationen fortsätter, måste du svara på flera frågor. Ta standardvärdena, samtycker till licenser och mest bara säga ja. Du kan få ett fel eller två om filer hittades inte, men du bör bara ignorera dessa. (Om saker inte fungerar när du är klar, sedan skicka frågor till Blocos forumet.) Jag har använt Blocos på W2K och W7. Problem har rapporterats med Vista; Jag vet inte om XP. Prova det och skicka problem till forumet.

För att installera Python på Linux, kommer du använda apt-get i ett terminalfönster. Du kommer att behöva vara super användare eller använda sudo. Ange följande kommando i Kommandotolken:
apt-get update
Ange här en nästa i Kommandotolken:
lämplig-få installera python2.5 python-cairo python-gtk2 python-kiwi python-serial
Koppla av en stund medan system som slipar bort och du är klar installera Python.

Installera paketet Python på Mac är bäst gjort med MacPorts . Installera MacPorts om du inte redan gjort så. MacPorts kan du säkert installera programvara på din Mac utan att oroa dig om störa någon programvara. Anvisningar för att använda MacPorts är här . Följa anvisningarna, installera följande i angiven ordning: python-cairo, python-gtk2, python-kiwi och python-serial. (Jag har inte gjort detta själv. Andra som har berätta detta fungerar bra.) Du behöver även en mjuk länk till din USB-seriell port. Som ser något i stil med: sudo ln -s /dev/tty.complicatedName/dev/ttyUSB0... där "complicatedName" innebär (tyvärr unikt) namnet som tilldelats din FTDI kabel.
(Tack till Ian Dees för dessa tips om Python för Mac. Klandra mig för eventuella fel i detta förfarande. Kanske vissa Mac guru kan ge mer fullständig information?)

När Python paketet är installerat och Blocos är uppackade (eller untarred), enkelt dubbel klick (på Windows) filen Blocos.py. I Linux (förhoppningsvis Mac också) från ett terminalfönster, cd till den katalog som innehåller Blocos.py. Starta programmet genom att ange "python Blocos.py" (utan citattecken). Fönstret programmering som du ser visas i figuren. Siffran är Kommenterad för att visa de viktigaste komponenterna i gränssnittet. Jag ska ge dig en enkel introduktion i nästa avsnitt. Finns i kommandoreferensen (Hämta det, rätt?) för massor mer i detalj.