Billigt, lätt Robotics för icke-programmerare (5 / 6 steg)

Steg 5: Skapa ett Babuino Program med Blocos

Bilden visar ett enkelt program i Blocos. Jag ska förklara vad den gör, men du kommer förmodligen vara upptagen och skrattar åt min förklaring av det uppenbara att verkligen lyssna. Här går ändå. Efter programmet laddas ned till din Babuino och trycker på knappen Kör, Motor A är aktiverad för 2 sekunder (20 tiondelar), då den stoppar och Motor B är aktiverad för 1 sekund. Att vara i en loop, fortsätter det här tills den springa knappen trycks igen eller batterierna köra döda.

Skapa program precis beskrivit. Titta på den andra figuren för mer detaljer på Blocos miljön. Klicka bara på en komponent i fönstret block flytta markören i rutan Program och komponenten visas under markören. Klicka igen för att släppa det, och fönstret definiera att ställa in parametrar. Klicka på flikarna för att välja olika uppsättningar av programblock. Blocken passar ihop för att skapa programmet. Om du har några problem, läsa om kommandot du redan laddat ner.

När du har skapat programmet, är nästa steg att ladda ner den till din Babuino. Du kan använda samma USB till seriell kabel du brukade ladda upp Babuino själv. Från programmet Blocos, klicka bara på den stora knappen Hämta. Blocos söker för seriella portar och kommer att testa för att se om en Babuino är ansluten. När Blocos finner en lämplig port, hämtar det ditt program. Babuino piper när nedladdningen är klar och Blocos kommer att visa ett lämpligt meddelande.

Eftersom programmet laddas, lagras i EEPROM minnet av Babuino. Så när nedladdningen är klar, kan du koppla från USB-kabeln (inte krävs, men din robot inte kommer att gå långt med kabeln ansluten). Du måste ha en elkälla (förmodligen batterier). Tryck på knappen kör på Babuino och ditt program ska köras. Tryck på knappen kör igen för att stoppa programmet. Du kan även slå av strömmen och tillbaka på, tryck på RESET och sedan slå RUN igen. Ditt program bör köra. Du noterar att Status ledde på Babuino kommer att blinka i olika takt när det körs (snabb blinkning) och när den stoppas (långsam blink).

För att ladda ett annat program, helt enkelt ansluta USB-kabeln och använda Blocos att ladda ner den nya koden. Att du stoppar alla program som körs (Status ledde bör göra en långsam blink).