BristleSwarm: Explorations in svärm Robotics (3 / 6 steg)

Steg 3: montering

För att montera din robot, du måste löda alla dessa delar på en styrelse och montera chassit, sedan hålla det alla tillsammans och du har själv en funktionell BristleSwarm. Så, mina damer och herrar, starta din lödkolvar. Jag ska anta att du har vissa grundläggande kunskaper i hur man löda och lägga ut en styrelse. Om du inte, finns det en hel del guider rätt här på Instructablesthat hjälper dig ut.

1. krets:

Ta en titt på den bifogade schematiskt och närbild foto för den färdiga för referens. För att förenkla, är det två transistorer, varje kontroll av en DC-motor, två fotoceller och en LED för spårning. Här är en bra tutorial på Adafruit som förklarar grunderna för att använda PN2222 är för att styra en DC motor, och här är en annan en på fotoceller. Jag krama det all in på en fasad, men du kan använda oavsett vilken domänkontrollant som du.

2. chassi:

För chassidesign, se bara till att du har fått din borsten separerade och varje motor är monterad ganska nära varje borst. Utöver detta kan du få lika fancy eller så enkelt som du vill. Min första prototypen var bokstavligt talat en bit extra akryl och lite varmt lim, som sedan fick skrapat ned och skära upp för den andra prototypen. Nu har jag en 3D utskrivbara kropp som är enkel att massproducera och fungerar med alla komponenter som jag använder nu.

Lasercut chassi: Ta en titt på bilderna ovan. Jag monterade ett med liten zip band och Varmlimma. Jag kan inte rekommendera de varmt lim bilagorna, men de få jobbet gjort och lätt kan repareras. Vad du använder som en fixare, se till att det är hållbart. Denna plattform använder du metoden förflyttning bygger bort av nonstop skakar, så varje led kommer att vara ständigt trött. Det är därför jag designade nästa chassit

3D tryckt chassi: bara skriva här killen ut, skjuta motorerna i hålen och monterar kretskort fästet på toppen. Zip knyt hela att huvuddelen och du är redo att rulla... eller skaka.