Bygga en liten Robot: gör världen är minsta hjul Robot med en gripare. (3 / 9 steg)
Steg 3: En Robot magnetiska Motor
Bild 4 - flyttade jag fyrana ombord bilar att det normalt skulle ta för att göra detta genom att helt enkelt avbryta en magnet horisontellt på en två axeln gimbal. Två 1/8 "x 1/8"x1/16"magneter är epoxied till en vertikal axel tråd som är böjd för att bilda ett finger av griparen. De två magneterna är uppradade att fungera som en magnet och skapa en enda magnet motor. Detta är monterad i rutan minsta som har andra gripdon finger lödas till det.
Rutan gripdon monteras andra vågräta axel gimbal med 000 mässing skruv och mutter. Jag använde skruven så kan jag enkelt ta isär den för justeringar.
Ett yttre magnetfält är monterad på en CNC-maskin typ som kan glida magnetfält längs x- och y axeln och rotera den horisontellt och vertikalt. Det kunde ha gjorts med en electro magnet, men jag valde att använda en en kubiktum neodymium permanentmagnet eftersom det är det enklaste och snabbaste sättet att skapa ett stort magnetfält i en liten volym.
Bild 4c-så, med den norra delen av lilla magneten i roboten vänd mot den större yttre södra änden av magneten under den, robot magneten följer ganska nära förslagen till det externa magnetfältet.
För en kort video av roboten plockar upp en 8-pin IC, se här: http://www.youtube.com/watch?v=uFh9SrXJ1EA
Eller klicka på videon nedan.