Bygga en liten Robot: gör världen är minsta hjul Robot med en gripare. (5 / 9 steg)
Steg 5: Magnetiska Robot krets
Andra Picaxe projekt finns här: http://www.inklesspress.com/picaxe_projects.htm
Och här:
Picaxe styr roboten seriellt skicka kommandon till en Polulu micro seriell servo controller. Polulu controller är mycket små och kommer att kontinuerligt hålla upp till 8 servon i vilken position de sätts i. Enkla kommandon från Picaxe kan du enkelt styra position, hastighet och riktning av servon. Jag skulle starkt rekommendera denna controller för alla typer av servo baserade robotar.
Schematiskt visar hur fyra servon är anslutna. Servo 0 och 1 guide 1" magneten längs X- och Y-axeln. Servo 2 är en kontinuerlig roterande servo som kan rotera magneten mer än 360 grader. Servo 3 lutar magneten något framåt och bakåt för att sänka och lyfta griparen.
För en kort video av roboten vänder på en femöring, se här: http://www.youtube.com/watch?v=wwT0wW-srYg
Eller klicka på videon nedan: