Bygga en Robot med MSP430 Launchpad (3 / 8 steg)
Steg 3: Bygga en Robot
När du har samlat basen av roboten, monterar vi i avsnittet elektronik.
Intelligens för roboten ges av en MSP430G2553 mikrokontroller (startfönstret) medan motorerna styrs av en L293D Motor Control Chip (Booster Pack).
Placera MSP430 motoriska kontroll Booster Pack på Launchpad utveckling styrelsen.
Anslut uttagen till Höger DC Motor till MOTOR_R kontakten Booster Pack och Vänster DC Motor till MOTOR_L kontakt.
Anslut uttagen av 9V batteri till P2-kontakt på MSP430 Booster Pack.The LED's på avsnittet makt leverans kommer nu glöd som anger att styrelsen får ström.
Genom att använda ett 9V batteri din motors kommer att drivas på 9V, kommer att spänningsregulatorer på booster pack konvertera 9V 5 och 3.3V för L293D och MSP430 i startfönstret.
Du kan också ge makten genom en lång kabel till roboten. (för t.ex under utveckling av programvara)