Bygga STEMbot1 - en Robot som gör programmering roligt och lätt (5 / 9 steg)
Steg 5: Bygga STEMbot1 - en Robot som gör programmering roligt och enkelt
Applikationer som Catroid (GUI programmeringsspråk för Android) kan spela upp wav-filer som EMGRobotics ljud gränssnittskortet konverterar till rörelse genom att kontrollera DC motorer eller RC servon. Programmeringsspråk som RFO BASIC för Android som kan styra upp till 16 servon eller motorer med kommandot "servo". Slutligen de EMGRobotics Servo Controller Android app kan du styra motorer och servon direkt på skärmen med reglagen. Motion-sekvenser kan registreras, redigeras och spelas upp. Motion-sekvenser kan sparas som wav-filer eller RFO BASIC-program.
Detta projekt använder EMGRobotics A2SCB_ML styrelsen ( www.EMGRobotics.com ) som levereras med en 4AA batterihållaren. Switch sidan av 4AA batterihållaren är fast på baksidan av T-fäste som visas med dubbelhäftande tejp. Växeln vetter mot framsidan av roboten som visas. Skruv sidan av 4AA batterihållaren syns från baksidan av roboten gör det enkelt att byta batterier.
Steg 14) Montera 4AA batterihållaren T fästet åt med dubbelhäftande tejp.
Steg 15) A2SCB_ML fartyg med en bit dubbelhäftande tejp. Använda tejpen för att montera A2SCB_ML på toppen av det stora bindemedel klippet som visas.
Steg 16) Anslut två RC servo är 3-pin kontakter i A2SCB_ML med svart tråd mot kanten av brädet som visas.
Valfritt steg) Använda slips wraps att wrap-up trådarna för en ren robot. Liten slips-wraps ibland kallas wire band kan köpas från Radio Shack, Home Depot eller Menards.
Valfritt steg) Däcken är plast och kommer slip tungt på vissa ytor. Om detta är ett problem, Använd brett gummiband runt servo hornen. Du kan beställa brett gummiband från här: http://www.legoeducation.us/product/details/610