Bygga STEMbot1 - en Robot som gör programmering roligt och lätt (7 / 9 steg)
Steg 7: Bygga STEMbot1 - en Robot som gör programmering roligt och enkelt
--------------------------------------------
Sparkfun Full Rotation Servo ( https://www.sparkfun.com/products/9347 ) kräver A2SCB_ML servo controller vara i "absoluta" läge. Detta görs genom att ta bort alla hoppare (detta är standardinställningen som levererade).
Efter att ha kontrollerat servon har anslutits till A2SCB_ML korrekt (svart servo tråd mot kanten av brädet) kontakten på A2SCB_ML i smartphone hörlursuttag.
ROBOTEN KAN FLYTTA NÄR DU GÖR FÖLJANDE STEG
Använd växeln på batterihållaren 4AA slå på roboten. Du kommer att se lamporna på A2SCB blinkar.
PÅ THE SMARTPHONE gå till denna URL: http://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/stembot1-wav-files
Höja volymen på smartphone ända till MAX. Klicka på URL: en stopp.wav . Spela WAV-fil.
Vid denna punkt, kan vrida hjulen på din robot. Med en liten rak skruvmejsel, justera "resten point" genom att vrida potentiometern i servo bakom den lilla hål märkt "mittpunkt lägesställaren" som visas i bilderna.
Justera "resten point" tills servo slutar roterande. Gör detta för varje servo.
PÅ THE SMARTPHONE gå till denna URL: http://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/stembot1-wav-files
Höja volymen på smartphone ända till MAX. Klicka på URL: en slowforw.wav . Spela WAV-fil.
Både hjulet ska vända framåt, och roboten ska börja flytta framåt.
PÅ THE SMARTPHONE gå till denna URL: http://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/stembot1-wav-files
Höja volymen på smartphone ända till MAX. Klicka på URL: en slowright.wav . Spela WAV-fil.
Vid denna punkt, servo är har justerats och roboten testas. Det är dags att börja programmera roboten.