Bygga STEMbot1 - en Robot som gör programmering roligt och lätt (9 / 9 steg)
Steg 9: Bygga STEMbot1 - en Robot som gör programmering roligt och enkelt
RFO BASIC finns på Google play, men EMGRobotics har lagt till ett anpassat kommando RFO Basic; kommandot servo kan styra upp till åtta servon.
Förbättrad version av RFO BASIC kan laddas ner här: http://api.ning.com/files/-ughp-tcovJuOzH * k2w28M6wFpBZF3NkaBRYyUVZNaQB3C5isW3hJJdKZksfnOM4jRX en * egceidA7dosdTENwbvXqNOQcts/Basic.apk
Här finns det en bra handbok: http://laughton.com/basic/ T
0 och 5 är för avancerade funktioner. Parametrarna servo1 och servo2 är ståndpunkterna som servo. Parametrar servo3 genom servo8 är valfria (för fyra kedjekopplade ADSCB_S).
Följande är ett exempel RFO BASIC program för att köra STEMbot1 i en square mönster.
REM Start Basic! Programmet
slinga:
rem flytta fram
servo 0,5,104,80
Pausa 5000
rem höger
servo 0,5,80,80
Pausa 2000
goto loop