Byggnaden små robotar: Att göra en kubik tums mikro-Sumo robotar och mindre (2 / 5 steg)

Steg 2: Gå runt av en en kubiktum Robot

Pic 4 visar platsen för 18 x Picaxe mikrokontroller och L293 motor controller som är de viktigaste kretsarna av roboten. Vid tiden för byggandet, kunde jag inte få de ytmontering versionerna av Picaxe eller L293. Med de surface mount ICs skulle säkert lämna mer utrymme för ytterligare kretsar och sensorer.

18 x Picaxe Microcontoller
PicAxe mikrokontroller är fortfarande min favorit spelenheter på experimentell robotar. Medan de har mindre minne inte och lika snabb som PicMicros, Arduino, Basic Stamp eller andra microcontrollers, är de snabb nog för de flesta små experimentella robotar. Flera av dem kan enkelt anslutas till varandra när mer hastighet eller minne behövs.

De är också väldigt förlåtande. Jag har direkt lödda dem, kortsluten dem och överbelastat deras produktion och jag har ännu att bränna en ut. Eftersom de kan programmeras i grundläggande programmeringsspråket, är de också lättare att programmera än de flesta microcontrollers. Om du vill bygga riktigt små, finns 08 M och 18 x Picaxe domänkontrollanter i ytmontering form (SOIC-Small Outline integrerade kretsar).

För att se några av de projekt du kan göra med Picaxe microcontrollers kan du ta en titt på:
http://www.inklesspress.com/picaxe_projects.htm

L293 Motor Controller
L293 motor controller är ett utmärkt sätt att styra två motorer i någon liten robot. Fyra utgångsstift från mikrokontroller kan styra kraften att två motorer: framåt, vända eller off. Befogenhet att motorerna kan även vara pulserande (PWM-pulse bredd modulering) att kontrollera deras hastighet.

Döda bugg stil
Det fanns inte utrymme på perfboards att montera L293 kontrollern så det installerades med hjälp av döda bugg tekniken. Detta innebär helt enkelt att IC vänds upp och ner och tunna kablar lödas direkt till stiften som har böjt eller klippt kort. Det kan sedan vara limmade på ett kretskort eller monteras i ett utrymme.

I det här fallet efter L293 var lödda och testat, belagda jag det med två strykningar av flytande band någonsin händig gummit att försäkra att inget kortsluts på när det var inklämda i det tillgängliga utrymmet. Tydlig kontakta cement kan också användas.

Ett mycket bra exempel för att bygga kretsar med formatmallen döda bugg finns här: http://www.bigmech.com/misc/smallcircuit/

Bild 5 visar en hjälpande händer löda jig jag har ändrat genom att små alligator clips till en perfboard till stöd i lödning små sladdar till ICs i döda bugg stil.

Bild 6 visar schematiskt för Mr Cube robot.

Du kan se en video av Mr Cube gör en kort programmerad sekvens genom att klicka på tum-robot-sm.wmv länken nedan.
Det visar roboten ca 30% av toppfart som har minskats med puls bredd modulering på motorerna.