De roterande Cubbies: Göra kursen (2 / 5 steg)
Steg 2: Konfigurera kretsen
Bilden är ovan min breadboarded krets och har alla viktiga komponenter att slutföra det roterande vinkar av toppen. Det första du märker är fjärrkontrollen jag brukade fungera som min input (knapparna 1-6). På skärbräda är en svart, som är min IR-sensorn som känner av insatsvaror från fjärrkontrollen. Rätt tråd (orange) är kopplad till en spänningskälla, mellersta tråd (svart) är kopplad till marken och vänster tråd (grön) placeras i en pin på Arduino styrelsen att förmedla den ingående informationen till Arduino som då kommer att utföra ett kommando. Arduino styrelsen levererar även till spänning (5 volt, orange kabel) och marken (svart kabel) terminaler till respektive makt rälsen på en skärbräda. Slutligen använde jag en stegmotor (sett till höger) att utföra rörelsen. Grön sköld bifogas Arduino styrelsen fungerar som utgångsstift för Arduino att orsaka stegmotor att flytta. Och slutligen stegmotor är kopplad till spänning (orange kabel) och jord (grön kabel) terminalerna.