De roterande Cubbies: Göra kursen (3 / 5 steg)
Steg 3: Programmera Arduino
För att genomföra den totala funktionen Arduino måste programmeras för att få ingångar via IR-sensor, skapa en case funktion för varje respektive knapp på fjärrkontrollen, och sedan kontrollera stepper motor baserat på inmatningen. Det fungerar med hjälp av några bibliotek som är lätt tillgängliga via webbplatsen Arduino och är lätta att hitta via webben. Den huvudsakliga funktionen utnyttjas i slingan är fall funktionen som är i huvudsak en om funktion ("om denna ingång är upptäckt, det gör"). Stepper motor har sin egen specifika uppsättning funktioner som kan läsas om via Arduino webbplats genom att söka stegmotor. Nedan är en exakt kopia av min arbetande koden i ett word-dokument och kommentarer bredvid varje större funktion fungerar som en kort förklaring. Obs: Koden är tillgodoses till min specifika fjärrkontroll och sannolikt inte kommer att fungera med andra fjärrkontroller. Men det är extremt enkelt att bara titta igenom min kod och ersätta varje "fallet ###" med egna koder av din specifika fjärrkontroll.