DIY servomotor

DC-motorer kan göras att vända antingen medsols eller motsols genom att ändra polariteten av spänning till deras terminaler. Det vridmoment som genereras på utgående axel kan skalas upp eller skalas ner med hjälp av ett redskap tåg. I de flesta motorer, liknande den som visas nedan, redskap tåget skalar upp vridmomentet av motorn med hjälp av en minskning laddar som matar ut ett mycket högre vridmoment (om än till priset av en mycket reducerad produktion RPM).

Problemet med DC-motorer är att när de har en spänning tillämpas på deras terminaler, de tenderar att rotera för alltid i en viss riktning, stoppa eller vända motorn kan endast uppnås genom att skära av eluttag eller vända polaritet. I en DC Motor, varvtalsreglering kan uppnås genom att variera polspänningen men position kontroll över axeln är mycket svårt att genomföra.

Servomotorer å andra sidan, kan vi kontrollera position (eller vinkel) av motoreffekt axeln. Detta kan vara mycket användbara när vi vill flytta en kontroll yta såsom ett roder eller en propeller till en viss position.