DIY sfär Robot (2 / 25 steg)
Steg 2: Förbered om motorer och anslutningar.
Innan du monterar motorerna, lödde jag på motor underlag som tillåter mig att enkelt ansluta en manlig 20 JST kontakt. Jag finner detta användbara för använda motorer i andra projekt senare och göra robot ändringar och underhåll mycket lättare. Jag ansluter min motor till ESC (elektronisk varvtalsreglering) senare med en XT60 kontakt (många andra kopplingar skulle fungera bra), så jag lödde JST hankontakten till en manlig XT60 kontakt.
Uppmärksamma positiva och negativa! Actobotics motorerna har en vit prick på slutligt realiteten men de kan också kopplas in på motsatt sätt. För denna robot, göra positiva och negativa samma för varje motor.
Du kan löda kablarna direkt till motor och ESC, men kontakter verkligen göra allt enklare i framtiden.
2 x - (JST20M) 20 awg manlig JST kontakt
2 x - (605120) Gearmotor styrelsen D (för 32mm planetariska växelmotorer)
2 x - manliga XT60 kontakter