Dockspelare Motion-Capture kostym (4 / 10 steg)

Steg 4: Böj sensorer

Alla tre dockspelare passar hittills bygger på principen att tryckgivare också reagera för att böja. Detta är sant eftersom påtryckningar är grundlig att material pressa mot varandra när böjd eftersom det yttre lagret måste sträcka och pressar mot det inre lagret, som har överflödigt material som måste gå någonstans.

Strax före det första dockspelare projektet hade vi utvecklat tekniken för att göra tryckgivare inklämt mellan två lager av neopren. Anledningen till att vi valde att använda neopren var eftersom vi hade använt det för att göra tyg knappar för ett annat projekt http://www.massage-me.at neopren har några fina kvaliteter för att göra tryckgivare eftersom det skapar en naturlig force feedback som sprider trycket jämnt.

Tyg Bend Sensor
Den första tyg böja sensorer vi tillverkat av två lager av 1,5 mm neopren, som har polyester jersey anslutit sig till varje sida. Det faktum att tyget var monterade på vardera sidan av neopren faktiskt gjort det möjligt att säkring en ledande tygstycke som antingen bit av neopren med järn-på gränssnitt, en värme lim vanligt i quiltning och sömnad. Mellan två bitar av ledande tyg inklämt vi en bit av Velostat, vilket egentligen är svarten plast att känsliga elektroniska komponenter eller kretsar är förpackade i att skydda dem från elektriska laddningar eller statiskt laddning själva. Velostat är kol-impregnerade polyolefin och är en dålig ledare men har också kvaliteten att minska dess motstånd under tryck.
Alla dessa lager hålls på plats av lätt sy runt kanterna på neopren.
I först förlägger dockspelare kostym vi hade tolv sådana sensorer runt kroppen. Sensorerna är stabila, gör de så mycket av makten, även när de inte är att vara böjda, eftersom det inte finns tillräckligt många ursprungliga trycket på sensorn så att det finns ett konstant flöde av el som ökar ännu mer när böjd.

Ledande tråd Bend Sensor
Det finns en Instructable som täcker denna böj sensor >>

En förändring som gjordes i nästa dockspelare kostym var att minska de ledande ytorna på vardera sidan av Velostat. Så i stället för en blandning av ledande tyg, stygn vi några diagonala stygnen med ledande tråd på vardera sidan av neopren. Detta minskar den inledande ledningsförmågan mycket så att några av de sensorer som inte var monteras tätt mot kroppen, ingen elektrisk anslutning om inte pressade/bent.
Även krets klokt i stället för driva alla sensorer och mäta förändringar i ström passerar genom dem vi använt en multiplexer till individuellt förmåga och mäta varje sensor individuellt i super snabb följd, så till synes sömlöst, alla på en gång. Detta, sänkte tillsammans med ledande tråd alternativet energiförbrukningen till en bra nivå.

Jag också säljer dessa handgjorda tyg bend sensorer via Etsy. Även om det är mycket billigare att göra egna, köpa en kommer att hjälpa mig min prototyper och utveckling kostnader >>
http://www.Etsy.com/shop.php?user_id=5178109