Elektriska Arduino Go-kart (3 / 6 steg)
Steg 3: lampor
Bara några ersättare bil 12V LED lampor jag fick från ebay för $2 styck. Kontrolleras av arduino genom PWM stift och en 2n7000 mosfet styrelse jag byggt. Innehåller 11 lökar. 2 strålkastare, 2 bakljus, 4 blinkers, 1 bakåt och 2 broms signal. Signalerna broms kvar på så länge som ett av följande villkor är uppfyllt: throttle är under den neutrala punkten, esc är avstängd, vänster joystick hålls inte ner (vänster joystick gör gasen, som sa i nästa steg). Blinkers aktiveras genom att flytta vänster styrspak i respektive riktning. Strålkastare och bakljus kontrolleras av den vänstra 3 Vippbrytare i bilden. Botten är avstängd, mitten är 50% PWM, toppen är 100% PWM. Den andra vippströmbrytare kan "faror", det vill säga alla blinkers blinkar samtidigt. Den blå lampan i mitten är kopplad till bromsljus.