Elektriska Arduino Go-kart (4 / 6 steg)
Steg 4: Throttle control system
Hanteras detta av potentiometer rätt (1-axel) på ratten. Arduinoen kartor analog i från spjäll (0-1023) till esc utdata (0-179). Gasen är endast funktionell medan den högra joysticken (2-axel) hålls ned, som en säkerhetsåtgärd. Dessutom kan stora tydliga joysticken sett i den första bilden för att ändra "kuggar" (faktiskt bara förhållandet mellan potentiometer till utgång). Detta återspeglas på 7-segment display på andra bilden. Växlarna är R - omvänd, 1 - 8 (framåt drev), N - neutrala (helt enkelt utgångar neutral PWM till ESK), och P - park (utgångar 0 PWM till ESC, fungerar som broms). Enda tillgängliga bromsen är ESK: s inbyggda funktion, som utlöses genom att flytta gasen under den neutrala punkten. Dessutom om arduino drivs på medan silver tryckknappen märkt omställning hålls, startar i en "grundläggande Mode" där bara gasen och ESK är funktionella. Gasen mappas direkt till ESK, inget annat påverkar det.