Elektriska Longboard Mark II (pågående) (2 / 3 steg)

Steg 2: Nakna ben motoreffekt kontroll delsystem

Det första jag gjorde var att göra ett minimum att få en enda motor körs.

Jag designade en Power Bridge modul som innehöll 3 buck converter ICs. Jag konstruerade det att mata 3,3, 5 och 12 volt men efter designa och beställa PCB jag ändra några marker jag planerade att använda och inte längre behövde en 3,3 v utgång. Jag löda inte bara på den tredje buck converter.

3 fas halvan överbryggar används den mest kraftfulla och (rimligt prissatta) mosfets att jag kunde få. De visade sig vara IRFS7530. Jag lagt till ett annat lager diod över varje kropp diod (inneboende dioden i en mosfet) för att hantera de EMF-standarder som kan bli följden av plötsliga stopp av motorn. Också lagt jag nedrullningsbara motstånd vid varje porten, men detta var ett misstag. Gate föraren har en inbyggd dra ner motstånd för varje utgång, och externa nedrullningsbara motstånden orsakade störningar i andra gates och gjorde dem aktivera under hög pulser av strömmen från gate drivrutiner.

Jag gjorde den PCB designen i Altium designer men har sedan dess bytt till Eagle eftersom jag inte behöver den stora mängden verktyg och komplexitet att altium som tillhandahålls (dess overkill). Eagle är gratis och jag fann att SparkFun erbjuder den mest omfattande tutorials.

Jag hade de PCB tillverkats av en hemsida som heter pcbway. De hade det mest vänliga användargränssnittet av tillverkarna som jag kom också och visade sig vara den billigaste och en av de snabbaste. De ut 5 exemplar av båda power bridge och buck converter för 26$ plus 25$ frakt och levereras i 5 dagar. Kvaliteten på brädorna var också i paritet med många av de lokala producenterna.