Elektriska sköldpadda Robot (2 / 10 steg)
Steg 2: Samla in ditt material
För att slutföra detta instructable, behöver du:
1. laser skär delar
2. antal 4 1,25" #6-32 skruvar (järnaffär)
3. antal 2. 75" #4-40 skruvar (järnaffär)
4. antal 4 2" #6-32 skruvar (järnaffär)
5. antal 4. 5" #4-40 skruvar (järnaffär)
6. antal 1 servo (standard eller micro, standard rekommenderas) och hårdvara pack som kommer med servo
7. antal 1 sonar eller IR (PING används, andra kan ersättas)
8. antal 1 par Tamiya 70145 däck
9. qty1 Tamiya 70097 motor/växellåda
10. antal 1 Arduino, Picaxe eller andra microcontroler - detta instructable använder Picaxe 28 x 1
11. ledningar, kontaktdon, värma shrink
Om du vill behålla lödning till ett minimum, bara använda hane-hane-servo extensions för alla uppkopplingar. Detta kommer att begränsa din lödning till 2 anslutningarna på varje motor. Motorerna kan också anslutas med crimp till eliminera alla lödning, men jag råder en hårt lödde anslutning till motorerna i alla fall.
Lödning järn, multimeter, skruvmejslar, etc..
Standard disclaimer om inte skära fingrarna av eller sticker ett varmt strykjärn i näsan...