EM-483 specifikationer (1 / 1 steg)
Steg 1: Kör algoritm för stegmotor
Jag har satt denna frekvens vid 500Hz eftersom om du går högre elektromagnetisk trögheten i den av spolarna kommer att göra det så det finns en hög risk för motorn att hoppa över steg om sätta under belastning. Det ger också dig fina runda nummer när du gör matten.
Som visas i bilden kräver algoritmen följande 8-stegs sekvens tillämpas på både ringar att fungera korrekt. Varje sekvens tar 8ms och flyttar motor 4 steg (7,2 grader).
Eftersom stegmotor har 1,8 graders steg det tar 200 steg för att göra ett helt varv, kan således vi beräkna att ett helt varv kommer att ske i 400ms.
Och som du kan få den 150rot/min maximal hastigheten.
Den 500Hz frekvens härrör från det faktum att du har 4ms pulser för varje steg (3ms aktiva 1ms pausa) men du har 2 spolar, så att du får ett steg varje 2ms.
1000ms/2ms = 500 Hz
Rätta mig om jag har fel.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Pinhole specifikationer
Ögat Magic - Pinhole glasögon förbättra syn - fler fantastiska videoklipp är ett klick bort hål kan förbättra dålig syn eller minska närgräns av någon med bra syn. Hämta mina hål specifikationer planer och skriva ut på tunn kartong för att skapa din...
Super specifikationer - 3D och mycket mer
titeln för detta Instructable var verkligen svårt att välja eftersom dessa Super specifikationer har så många användningsområden.Så många användningsområden? Låt oss nämna några:* 3D stereo glasögon som fungerar på alla skärmar som använder passiv sp...
Hur till göra en bärbar specifikationer WIPER
Hej.. .jag ville verkligen göra något för de människor som blir trött rengöring deras specifikationer under tiden av regn och detta problem är mer draghjälp när dina händer är fyllda.. .jag hoppas denna gadget kan hjälpa dig......
Hur till check din dator specifikationer innan du köper spel/programvara.
Denna guide täcker vad alla spel/programvara kräver. Denna guide visar hur du kontrollera om din dator kan köra och installera en cd eller dvd som du lägger i din dator.Du kan också kontrollera detta http://cyri.systemrequirementslab.com/srtest/ (frå...
Hur man använder en CO2 laser power sond för att certifiera en CO2-laser utför garanti specifikationer
videon ger en prov demonstrationen av Mahoney laser power sonden och beskriver hur det räddade mig från en falsk säljare av CO2 laser rör.Min historia är följande:Falska säljaren hade sålt mig en 150 watt laser för mer än två tusen dollar, inklusive...
Design. Test Print. Bygga. En aerodynamisk RC plan (självstudie)
Nyligen såg jag några 3d tryckt RC flygplan på internet, sedan skriva ut plan kropp och delar är låg kostnad och lappar är utbytbara det är ett bra val att bygga ett RC plan, men många av dessa plan hade 3D tryckta delar som grundstruktur av planet i...
Svetsa gratis elektriska Longboard
Den här gången, vill jag visa dig hur man gör en svets gratis elektriska longboard.Mitt uppdrag var att bygga en mycket professionell elektriska longboard till ett pris av 350-400€. Det är mycket bekväma att rida, eftersom det har 97mm hjul. Så små s...
Vulcanus V1 Reprap 3D-Printer 300€
HejI denna anvisning ska jag visa dig hur man gör en mycket professionel 3D skrivare med en låg Bugdet för mindre än 300€.Jag är 16 år gammal och jag gjorde allt själv. "Vulcanus V1" - 3D - skrivaren är baserad på CoreXY. Som står för hög precis...
Harts gjutning linser
I detta Instructable undersökt jag möjligheterna att skapa min egen gjutna linser. Medan inte utomordentligt svårt, eftersom jag gjorde kopior av en befintlig lins, denna process är inte trivialt och behandlar vissa kemikalier som kan vara ganska ela...
Joystick bifogade
För personer med begränsad rörlighet i sina händer och fingrar, med regelbundna joysticks för datorer, spelkonsoler eller elektriska rullstolar är ofta för hårt och kan sakta ner dem.Med hjälp av en 3D-skrivare kan vi skapa ett billigt och mycket anp...
Modulär stol
Detta modulära stol är en RIA-projekt konstruerade med Autodesk Fusion 360.Tanken bakom projektet härrörde från de begränsningar som en college studentrummet vanligtvis sätter på studenten: det finns alltid inte tillräckligt utrymme.Denna stol vill t...
Pinoccio hänger inhägnad (modelleras i Fusion 360)
Heya! Detta är en inhägnad för den Pinoccio - en öppen källkod mikrokontroller kompatibel med Arduino, som kommer med sin egen uppladdningsbart batteri. Varje fält Scout (grundläggande styrelsen) kan prata med alla andra en via radio nätverk och en l...
Designa en rostning bricka i Fusion 360
Låt oss göra en kaffe bean Kafferostningsföretagen!FirstBuild är en ganska söt gemenskap av designers och ingenjörer där vem som helst kan bidra till utformning och tillverkning av GE apparater, och denna månad de kör en design utmaning för en kaffe...
Att skapa en enkel 3D-modell på Fusion 360 och skapa en verktygsväg MYDIYCNC
Hej därTory på MyDIYCNC här. Idag vill jag visa dig hur du använder en mycket användbar bit av programvara från Autodesk kallas: Fusion 360. Med denna programvara kan du skapa enkla 3D-modeller till avancerade och komplexa 3D-modeller.Vad jag hoppas...
Akryl Gear Clock
Klockan av DickB1 var inspiration för min design av en liknande mekanism, dock med redskap tillverkad av akryl.Drivkraften för pendeln är en elektromagnet som liknar den som används av DickB1. Magneten är dock kopplad till slutet av pendeln där driva...
ChronosMEGA; ett armbandsur
Jag har alltid älskat klockor; inte bara är de estetiska och vackra, men de är funktionella, exakta och användbara. En elegant fusion mellan teknik och konst; två motståndare normalt perspektiv, nu sällskap i harmonisk samklang. Men blivit all teknik...
Hur man gör en amerikansk flagga
efter att ha läst detta instructable, du har makten att göra din egen amerikanska flaggan med de lamellgardiner som har samlat damm i källaren. (Om du inte har lamellgardiner, du har makten att göra dem också... precis så fort du förvärva en uppsättn...
DIY kaffe skörd
växa, rostbiff och brygger eget kaffe!Steg 1: Hitta en lämplig kaffe växt Detta är kaffe växten jag köpte för $30 på eBay för några år sedan. Kaffe 'växter' faktiskt små kaffe träd och kommer att få ganska stora över deras livslängd. Mine var ungefär...
Montera en dator
Detta Instructable är för spelare som har äntligen nått fram till att lagra köpt datorer kan inte tillgodose gamers och funderar på att bygga sin första gaming dator.Mycket av detta är ganska grundläggande, men när du vet inte vilka portar är eller v...