Enkla animatörerna med servon och Arduino (3 / 5 steg)

Steg 3: Rotator manschetter och höften Flexors

Nu är det dags för armar och ben. Först spendera lite tid att bekanta sig med rotation och slutar av din servon. Du vill hitta en orientering som kommer att möjliggöra en naturliga rörelseomfång. Hornet kan behöva tas bort och justeras så att det korrekt i linje med armen.

Vi ska modding bålen så att den kommer att stödja de återstående fyra servon. Börja med att skära arm uttagen så att de tillåter servo att sticka ut lite. Nästa, ta och beväpna och skär tre platser i flänsen. Skär ett hål som går ner i armen och en annan som går tillbaka upp till axeln.

Ditt servo bör komma med ett horn som har fyra långa armar eller två långa armar och två korta armar. En med två korta armar är den som du vill eller kan du klippa den andra på samma sätt. Passar Hornet i armen, vägledande horn ner in i längden av armen och sedan tillbaka upp i axeln så att det griper tag ordentligt. Avsluta den andra armen.

Kroppen behöver förmodligen lite ändring så att servon att montera väl. Klippa bort som behövs och Använd skulle eller plast bygga upp byggnadsställningar som behövs. Ta bort alla klistermärken tillämpas på servon och instegsskydd upp huset med sandpapper eller en fil så att en bra håll för limmet. Gäller gott om varmt lim och hålla servon på plats när det torkar.

Upprepa samma steg för benen. Servon för benen bara knappt får plats och kan hamna sticker ut en hel. Denna baby har några breda höfter!

Slutligen räkna ut där den övre delen av bålen kommer att ta kontakt med servon och lägga till några material om nödvändigt att skapa en snäv passform när bålen är stängd. Kör lem trådarna så att de kommer ut höfter och huvudet tråd så att det kommer ut på sidan.

Nära 'er upp allt.