Enkla animatörerna med servon och Arduino (2 / 5 steg)
Steg 2: Vända huvuden
Första torra passform servern horn i nacken och trimma det som behövs. Servo behöver en bas att stå på så vi kommer att använda vissa mäktiga Putty (aka epoxispackel) för att fylla i nacken.
Denna propp kommer att fungera som en bas för servo som vänder huvudet. Det måste hålla sig till en halvan av kroppen men inte det andra för att bålen att öppnas och stängas fritt. Använder lite vaselin på en halvan av bålen och servo horn att hindra dem från att fastna.
Fylla i nacken med kitt med fokus på hur bålen kommer ifrån varandra. Låt spacklet att bota för en minut eller två att eliminera några av de bli smaklöst turistigt. Tryck sedan på servo horn i halsen för att skapa en fast grund för servo.
Ta slutligen bort servo och övre delen av bålen. Låt spacklet att bota ytterligare medan testning passa några gånger innan det botemedel helt. Kitt kan arkiveras och slipas efter att det är svårt men det är mycket lättare att justera det innan.
Huvudet
Nu är det dags att montera servo till huvudet. Det första vi vill göra är att ta bort hårbotten. Följ bara under hårfästet med en rakhyvel och ta bort det helt.
Ta en stund att orientera horn så att den har en jämn rörelseomfång i endera riktningen medan det har orienterade vinkelrätt mot ansikte. Horn i det är fotfästeaste och köra tråd längs sidan av kitt. Slå servo i direkt motsats kabeln och se till att det har tillräckligt slack att stänga helt. Markera tråd och kitt när du är nöjd med placeringen.
Göra ett spår i kitt med en såg så servo tråd kan köra ner i nacken och i kroppen medan den är stängd. Nästa sätta servo i huvudet och mata kabeln ner genom spåret. Nära bålen och få huvudet på. Du bör nu ha huvudet på kroppen med motorn i huvudet och tråd löper längs halsen i en sluten torso.
Justera huvud och servo så att de är uppradade. Kontrollera att det finns en även stort avstånd mellan servo och antingen sida av huvudet. Ta en mätning av detta utrymme och skär en längd av 3/8" pluggen. Torr passar bit av pluggen på vardera sidan av huvudet och slipa om det behövs. Skär en annan bit av pluggen samma längd när du är nöjd med passformen.
Nu wedge bitar av pluggen på vardera sidan av servo. Släpp en liten mängd varmt lim på varje sida där pluggen möter servo och låt det torka. Ta bort servo med dymlingar hålla sig till den. Dymlingar bör gångjärn på liten droppe av varmt lim samtidigt som en exakt placering. Dra nytta av denna hinging effekt att tillämpa mer lim mellan servo och dymlingar innan du sätter fast dem tillsammans för att skapa en säker, tight passform.
Dymlingar ska nu kopplas till servo men inte huvudet. Jag försökte inledningsvis limning dymlingar i huvudet men limmet sticka inte. Borra ett litet pilot hål genom båda sidor av pluggen. Placera servo tillbaka in i huvudet med horn planterade stadigt i dess fot och Använd två skruvar för att fästa dymlingar till huvudet. Ta bort huvudet från kroppen och demontera bålen.