Enkla, billiga Motor Controller (4 / 4 steg)
Steg 4: alternativ
LED:
Alternativt kan du lägga till en LED. PWM signalen kommer att kontrollera hur ljust det lyser. Motorn går så desto snabbare desto ljusare blir LED!
Anslut bara anoden (den + sida med det längre benet) mellersta transistorn benet eller negativa sidan av motor - och sedan ansluta katoden (- sidan av LED med det kortare benet) till de en 1 k transistor som kopplas sedan till den positiva kraft järnvägen.
Effekt:
Driver arduino med samma batteri som motorn är valfri men bekvämt. Du behöver inte koppla bort Vin PIN-koden när du ansluter USB att programmera arduino eftersom "Arduino Uno kan drivas via USB-anslutning eller med en extern strömkälla. Strömkällan väljs automatiskt... extern ström kommer att väljas om det är över 7.4V eller så, annars USB makt. "- Källa
Omvänd?
Denna krets är mycket enkelt och endast driver en motor i en riktning. Fast jag har duplicerat kretsen och driven en Boggi Runt Rover med det (som har 6 motorer - körde jag den vänstra 3 motorer med en av dessa kretsar och höger 3 motorer med den andra). Eftersom det finns ingen omvänd du får inte en full tank stil styrning men det är säkerligen lättmanövrerad (faktiskt jag byggt en rad efterföljare med denna setup).