Enkla, billiga Motor Controller (2 / 4 steg)
Steg 2: Operation principen
PWM står för puls bredd modulering. Detta innebär i grunden är det en krets som är slås på och av (pulserande) och du kan ändra hur lång tid det är och hur lång den är avstängd (det är den modulering delen).
I en värld av servon, en PWM-signal utgör slags morsekod... en mikro-controller i servo läser varaktigheten av varje puls och använder som för att bestämma vart man ska vända motorn.
Denna hastighet controller är dock helt enkelt helt proportionell... det är att säga: du kan ändra (modulera) pulsen från hela vägen bort till alla långt på och motorn kommer gå från stillastående till går på högvarv. Om pulsen är en sådan som är på halva tiden och av halva tiden motorn kommer att vända på 50% av sin maximala hastighet.
Transistorn använder den låg spänningen / låg amp pwm-signal och använder den för att växla en högre spänning, högre amp signalen går från batteriet till motorn. Det fungerar som en förstärkare i denna mening.
En fördel med denna metod för att ändra motorns hastighet vs ändra spänningen är att du behåller motorns vridmoment. Detta är att vid varje tidpunkt motorn är antingen helt av eller helt på.