Enkla självbalanserande Robot med Galileo Gen 2 (6 / 6 steg)
Steg 6: slutsats
Jag tror att några av de bästa råd jag har hört om livet gäller lika väl för maker processen - vara säker på att njuta av resan. Medan jag njöt helt varje ögonblick av detta projekt, låt oss inse det, resultatet är bara en enkel, självbalanserande robot.
Några framtida förbättringar som jag tycker skulle vara roligt att driva inkluderar:
· Lägg till hastighet/deplacement indikation för robot (att lägga till pulsgivare eller flytta till stegmotorer)
· Att lägga till hinder/kollision undvikande sensorer och kapacitet
· Lägg till audioingång för röstkommando, musik/beat upptäckt
· Lägg till machine vision för navigering/robot kontroll
· Lägg till robot auto navigation/miljö kartläggning
Att om täcker det för min enkel robot. Nu är det dags att göra en egen. Ändra. Improvisera. Förbättra. Njuta av.