Experimental Robot plattform (1 / 6 steg)
Steg 1: Den mekaniska konstruktionen
Detta är en tidig konceptet CAD återgivning av det som jag gjorde:
Jag brukade design både roboten arm (se bilden) FEA programvara och suspensionssystemet. Robotarmar består av flera servon, och en av dem har en kontrollerbar gripper. Jag anpassade frästa alla delar med en CNC av delrin.
Jag gjorde en video dokumentation på hur jag gjorde suspensionssystemet. Vad gör denna suspensionssystemet nya och unika är att dess gjord från bara en enda enkel att tillverka del!
För att ge bra friktion till de anpassade hjul, rullade jag upp några Högfriktionsgummi och bandsaw'ed en lång remsa av det. Det gick sedan runt hjulet (se bilder).
Den slutliga utformningen är den sista bilden.
Detta är en video av min robotarm testa nedan. Roboten drivin av två servon.