Fråga Box pussel (6 / 20 steg)
Steg 6: Kör pistolen
Om du vill köra ett servo med motor sköld, är det exakt som kör en servo ansluten direkt till en Arduino. I själva verket är all motor skölden gör ger dig ett bekvämt 3 stift huvud att ansluta till. GOTCHA - enligt FAQ Arduino Pin 9 går till Servo Header 1 och Pin 10 går till Servo huvudet 2. På min var det bakåt (Pin 9 -> Servo Header 2, Pin 10 -> Servo Header 1).
För att styra en motor du i princip ställa upp och berätta den vilken port den är ansluten om du vill, ställa in hastighet och riktning och låt den gå. Om du inte ansluta extern ström till sköld motorerna fungerar inte (även om steppers gör).
Kolla in den kod som hör till detta steg.
Obs: uppenbarligen detta kunde göras utan motor sköld, men jag hade ett runt och var med en Arduino Mega, så jag hade gott om stift.