FTC Tetrix pulsgivare (4 / 5 steg)
Steg 4: Snurra fram till kodaren avstånd
motorEncoder [motorDemo] = 0;
motor [motorDemo] = 50;
medan (nmotorEncoder [motorDemo] < targetValue)
{
wait1Msec(5);
}
motor [motorDemo] = 0;
Detta kör motorn med 50% hastighet tills targetValue har drabbats. Om du var att ersätta "targetValue" med 1440, blir motorn 1 varv. Detta kunde utvidgas på för att inkludera flera motorer och gå tills de har båda, eller bara en, har drabbat ett mål för varaktighet. Nu haft vårt team, tidigare har ett problem med att sätta ut en sporadisk värde "mycket sällan"-kodare som vi har beskrivit en lösning här.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Montering av pulsgivare (Video)
detta instructable visar dig hur att montera givare till Tetrix motorer för FTC.Klicka här för att ta bort pulsgivare....
Ta bort pulsgivare (Video)
detta instructable visar dig hur du tar bort pulsgivare från din Tetrix DC motorer för FTC.För montering pulsgivare, klicka här....
FTC sporadiska Encoder värden
jag är från FTC team 4251 Cougar Robotics och detta är för Instructables Sponsring programmet. Under våra tester har vi funnit att kodare vi använder på vår FTC robot ibland kommer ut ett slumpmässigt, oberäkneligt värde. Resultatet av detta är att,...
FTC Robot: Vägg-y
min skola har en robotics klubb. Det klubben är ett team som bygger för att tävla i FTC tävlingar. FTC står för första Tech Challenge. FÖRST hjälper en organisation för att undervisa arbetskraften i morgon om robotik.Det finns 4 olika nivåer av robot...
Hastighet-styrenheter för billigt robotar, del 1: axel pulsgivare
Kan du berätta varför jag har varit glada för detta projekt? Vet du hur allvarligt cool detta är?"Nej, Jay" Jag kan höra dig säga, suckande som du befästa dig själv för en annan upphetsad förklaring. "Varför inte du förklara det för oss?&qu...
Små pulsgivare för DC motorer
i detta instructable jag ska visa dig hur man gör några riktigt små pulsgivare för din robot DC motorer. Sensorerna som används i detta instructable är Vishay's TCUT1300 IR transmissiv Sensor med fototransistor utgång. Efter sensorns datablad konstru...
Hur du ställa upp Android Studio och ZTE hastighet telefon för FTC Robotics
Från och med säsongen 2015-16 FTC Robotics har man antagit ett nytt styrsystem för konkurrens. Detta system använder Android enheter som drivs av QualComm Snapdragon processorer. Denna förändring i styrsystemet har också skapat en stor förändring i h...
FTC - kodare kablar för AndyMark motorer NeveRest
Vi är Cougar Robotics 4251 och detta Instructable visar dig hur du AndyMark Encoder kablar för din NeveRest motorer och HiTechnic styrenheter.Steg 1: delar AndyMark AM-2965 kablarDetta är dubbel slutade kablarna där båda ändar har AndyMark motor kont...
FTC gopro mount
så im medlem 3 års FTC och im går in i konkurrens i morgon och jag bygger ett fäste för min gopro att montera på mitt lag konkurrens robot att få en robotar vy över den arbetande delarna så vi kan se vad fel eller behov tweaking eller justering.Steg...
TETRIX 3D-skrivare
TETRIX 3D-skrivaren var utformat som ett pedagogiskt verktyg för mellersta och teknologer, robotics lag och vuxna. Syftet med att bygga skrivaren är att utbilda människors byggnad, verktygsslitage, elektronik, CAD och programmeringskunskaper med ett...
Tetrix Arduino Pinball Robot
flipperspel med radiostyrda simfötter och Arduino kontrollerade lysdioder utlöses av en Grove Ultrasonic sensor syftar till stötfångaren stiftenSteg 1: Chassi och RAM delarChassi och RAM delar:·1 R/C controller & mottagare· 1 golfboll· 1 på / av-knap...
Bygga upp ett ArduCopter!
Dagens guide kommer att vara om att bygga en Arducopter, eller annars känd av lokalbefolkningen som "flygande Häckklipparen".Mitt största problem med världen av RC och hobby är att det aldrig finns en komplett guide på att göra något!Erfarenhet...
Bygga en CNC router
detta instructable kommer att visa dig hur jag byggde min CNC router. Jag hoppas du kan dra några inspiration från min bygga och att detta instructable kommer att vara till hjälp för dina framtida projekt. Detta instructable visar alla steg jag gick...
Samantha enhet montera fästet montering
vi är Cougar Robotics 4251 och detta är för Instructables Sponsring programmet.(sidenote: bilderna i detta är mestadels av en gammal Samantha modul, nya bilder kommer snart. Fästet fungerar exakt på samma sätt med den nya Samantha)I FTC koppla många...
Robotics uppsökande för grundskoleelever
Hej, världen! Vi är ett gymnasiet robotics team från Madison, NJ. Våra medlemmar är allt i ålder från 13 till 18 (domare, notera!). Vi tävlar i den årliga Första Tech Challenge. Varje år, har vår skola en dag av tjänst, som låter studenter deltar i o...
Snabb bifoga sköldar
vi är Cougar Robotics 4251 och detta är för Instructables Sponsring programmet.Shields är en viktig del för en konkurrenskraftig FTC robot. De hålla utanför saker av din bot och alla dina saker på insidan. De kan också lägga en färdig look till din r...
Personliga Toolkit
vi är Cougar Robotics team 4251. Baserat på våra erfarenheter under FTC vi tycker det är viktigt för varje team medlem att bära deras egna personliga tog sats. I detta Instructable kommer vi gå igenom ett exempel kit och några idéer för andra verktyg...
Växel Generator till Autodesk Inventor
här är hur vi tar växlar från programmet redskap Generator av WoodGears in i Autodesk Inventor och matcha den med en Tetrix hålbild.Också, kan du hämta FTC Kit av delar här....
Mecanum hjul
https://mega.co.nz/#F! NU4nkSJL! LS-wOHcu1YtxZi5YFgLWiA -MECANUM hjulet filer och monteringProblem: Vår robot används ordinarie tank enhet som bara körde framåt och bakåt, vi visste att vi var tvungna att ändra detta på grund av hur svårt det hade bl...