Mecanum hjul
Problem: Vår robot används ordinarie tank enhet som bara körde framåt och bakåt, vi visste att vi var tvungna att ändra detta på grund av hur svårt det hade blivit för att exakt manövrera i hela fältet.
Lösning: I vår hjärna stormningen tillbaka i september vi kom upp med idén att använda mecanum hjul för att införa en sida till sida rörelse tillsammans med rörelse framåt och bakåt som vi redan hade. Detta skulle förbättra våra manöverbarhet över hela fältet.
Hinder:
Vi kan inte köpa vanlig mecanum hjul för tävlingen.
Vi var tillbaka från att använda tetrix mecanum hjulen.
Vi skulle behöva CAD/Design hjulen oss själva
Vi skulle behöva omforma vår robot chassi.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Hemmet gjorde Mecanum hjul
Hej gott folk, Välkommen till min tutorial på hemgjord Mecanum hjul som gjordes från metaller och trä. Jag hade gjort fyra av dem och de var avsedda att fästa förflyttning av ett fordon i ett kompakt område. Varje hjul fungerar perfekt utför alla fun...
Hur man gör en All-riktning fordonet med Mecanum hjul
All-riktning fordonet är utrustat med fyra Mecanum hjul. Den svala delen av detta fordon är flexibiliteten i går i någon riktning samtidigt hålla sig i en konstant riktning. Det uppnås med speciella struktur Mecanum hjul och deras korrekt konfigurati...
Rundstrålande & Mecanum hjul
Rundstrålande hjulen är speciella hjul som tillåter rörelser i alla riktningar.På dessa hjul finns valsar runt deras omkrets, dessa särskilda rullarna har axeln som är vinkelrät mot en av hjulet och de kan rotera fritt och detta kännetecken gör att h...
Mecanum hjulet robot - bluetooth kontrollerad
Eftersom jag minns jag alltid velat bygga en mecanum hjulet robot. De mecanum hjul robotliknande plattformarna som finns på marknaden var lite för dyrt för mig så jag bestämde mig att bygga min robot från grunden.Som inga andra robot kan meacanum whe...
Hur man gör en Mecanum Robot med fjädring
Mecanum hjul används ofta för att bygga en robot konkurrens, vilket kan göra rundstrålande rörelse. När antalet mecanum hjul är större än 3, kan hjulen vara icke-plana. Att varför suspensionssystemet uppfinns. Detta instructables visar dig hur man by...
Krabba Bot, kringgå robot
Ok, titeln kan vara lite vilseledande, roboten har faktiskt inte klor eller gör det gå i sidled.Men denna robot är utformad för att vända på en femöring och kunna röra sig i sidled förutom de vanliga fyra hjul drivs plattformar manövrering.För denna...
En multi kontrollerad hög Precision stationära robotarm
Uppdatering: Dobots kampanj är nu tillgänglig på kicken, och de bara utvecklat ett nytt gripdon med arbetsområde 1 mm - 45 mm och uppdateras ett högre precision 3D utskrift projekt, om du är intresserad av det, kan du gå till deras kampanjsida att ti...
Bygga Builder roboten
Builder roboten är en komplett mobil robotik plattform och innehåller en arm med en gripare och en aktiv visionsystem. Dessa instruktioner beskriver stegen för att men tillsammans roboten från 3D ut filer. Instruktioner finns också på hur man montera...
MURVV - mobila roboten
För detta projekt vill vi använda en PhidgetsSBC som en fungerande hjärna för en mobil samling Phidgets sensorer och styrenheter i form av en hjulförsedda robot. För att göra saker enkelt skulle vi oberoende kontroll av varje hjul, innebär detta att...
Bike hjul vågmaskin!
Vinkar tillbaka i dag 1987, Norman Tuck gjorde en vacker kinetic skulptur han kallade "Lariat kedjan." Visar unika våg mönster som vrida sig och rippel genom en lång kedja i oväntade rörelsemönster, var motoriserad utställningen underbar. Ståend...
Elektriska Orbit hjul: Sido framdrev Hub-mindre rullskridskor
medan på en college runt California, jag såg högskolestudenter rider uppför en backe på dessa konstiga hjul. De skulle flytta benen framåt och bakåt, som om de gick, men de magiskt skulle röra sig i sidled. När jag såg dem hoppa av och sätta hjulen i...
Kul elektriska 3 hjul Scooter Segway knockoff under $100
kul elektriska 3 hjul Scooter Segway knockoff under $100Detta är en elektrisk skoter med en begagnad bilbatteri (skräp gård $20) och två elektriska värmare fan bilmotorer (skräp gård $10). Hjul, bromsar och styrning komponenter var taked från barn cy...
Enda hjul Transport.
jag har sett någon hjul enheter och detta är mina idéer att använda ett enda hjul som transport. Den sammanlagda diametern är 600mm och kan köras med en fot på vardera sidan av hjulet så du är vänd framåt eller kunde bli riden i sidled med båda fötte...
7-Key reglaget/hjul handledning med synt
Detta är en handledning för att använda den 7-Key reglaget/hjul Breakout från Rakels elektronik.Jag ska visa dig hur man löda in header stiften för maximal användarvänlighet. Rakels har QT1106 datablad på deras webbplats, och en stor arduino bibliote...
Dressing och avger ett metspö med en borgen hjul
Oavsett om du bara vill hitta en lugn aktivitet medan du njuter av utomhus eller zombie apocalypse har kommit, är det bra att lära att sträng och kasta en fiskelina. Eftersom det finns många olika typer av fiske rullar, bobbers, krokar, vikter och be...
Att lägga till hjul till gamla Wrigley Field Seat
flera år sedan, min pappa fick en gammal Wrigley Field-plats som en gåva, och på grund av platsbrist i hans kontor i dag, har jag hävdade den att använda som min workshop plats. På uppsidan? Det är en gammal Wrigley Field-plats! Nackdelen? Den har in...
Anti vingla hjul [svarv] tabell
När varken en 4-ben eller en 3-ben tabell kommer att göra, en enkel fjädring gör att vi kan kombinera några av de bästa attribut av båda: vingla-fri prestanda av tabellen tre-ben och hög energi som deponering av standarden fyrbenta.Vi par detta uppsk...
Bike hjul induktion säkerhet ljus
Funktion:Det är en hjul talade monterbar säkerhet ljus för din cykel som inte behöver batterier. Någonsin. Den har även smart på/av funktion. Ljuset tänds när du börja flytta och blir cirka 5 sekunder efter att du slutat flytta.Funktioner:Inga batter...
Bygga en gräsklippare hjul
hjul är inte längre tillgängliga för min elektriska trädgårdstraktor. Här är hur jag byggde en ersättare.Lite historia:GE designade och byggde flera modeller av Elec-Trak elektriska trädgårdstraktorer i 70-talet. Mine är en 36 volt modell byggd 1971...