Rundstrålande & Mecanum hjul

Rundstrålande hjulen är speciella hjul som tillåter rörelser i alla riktningar.
På dessa hjul finns valsar runt deras omkrets, dessa särskilda rullarna har axeln som är vinkelrät mot en av hjulet och de kan rotera fritt och detta kännetecken gör att hjulet i någon riktning.

Mecanum hjulen är ett slags speciella hjul som, liksom andra rundstrålande hjulen, möjliggöra rörlighet i alla riktningar. Dessa speciella hjul utformades av Bengt Ilon 1973, under den period då han arbetade för det svenska företaget Mecanum AB som de tog från deras namn. Senare, köptes i the ' 80s, patentet av marinen av Förenta staterna som används för dessa hjul för att bära föremål ombord på fartyg. Till skillnad från andra rundstrålande hjulen, dessa de mount rullarna som axlar roterade mer eller mindre 45°, beroende på vilken sort de är: RH eller LH.

Vi började arbeta med rundstrålande hjul när vi deltog på RoboCup att göra robotar som spelar fotboll. Att hitta inga modeller av dessa hjul till ett bra pris och med tekniska kännetecken som vi ville, beslutade vi dock från början av att göra dem av oss själva. Hjulen som du ser här på hemsidan är de som härrör från år av praktiska erfarenheter och progressiva förbättringar.