OmniWorm: en rundstrålande Robot Inchworm



min första Instructable! Denna tutorial ska show dig hur man bygger ett "Omniworm", eller rundstrålande robot som också kan inchworm-liknande rörelse. Jag har bifogat två videor nedan för att illustrera:

Det kan användas som en normal ultraljud hinder att undvika robot tills det utspelar sig > :)

Fällbara hjulen snurra bara när vecklade tack vare två boll tilt växlar (en för varje motor).

Arduino är mikrokontroller köra roboten! Jag använder Duemilanove.

Från och med nu det är bara en rolig bygga. Men planerar jag att anpassa och tillämpa denna design för ett framtida projekt!

Se Steg
Relaterade Ämnen

Rundstrålande & Mecanum hjul

Rundstrålande hjulen är speciella hjul som tillåter rörelser i alla riktningar.På dessa hjul finns valsar runt deras omkrets, dessa särskilda rullarna har axeln som är vinkelrät mot en av hjulet och de kan rotera fritt och detta kännetecken gör att h...

5 GHz Coax rundstrålande antenn

5GHz coax dipol, rundstrålande antenn. Dessa antenner är normalt gjorda helt av koax. Min metod ersätter dock den yttre flätad koppartråden med belägga med metall rör skära till rätt våglängd. Denna metod är mycket enklare att bygga och få våglängd k...

Rundstrålande Biquad antenn för 5 8 GHz FPV

Rundstrålande Biquad antenn för 5,8 GHz FPVRiktantenner har sina styrkor såsom makt över avstånd men ibland kan du behöva använda en bra rundstrålande antenn för att producera 360 grader av täckning över ett mindre område. Så det här är en annorlunda...

Rundstrålande Biquad antenn för 2 4GHz

Riktantenner har sina styrkor såsom makt över avstånd men ibland kan du behöva använda en bra rundstrålande antenn för att producera 360 grader av täckning över ett mindre område.Så det här är en annorlunda syn på den traditionella biquad antennen oc...

DIY rundstrålande löpband med Wiimotes

För några månader sedan, försökte ett par vänner och jag själv göra en rundstrålande löpband för en maker faire som kom till vårt område. Vår plan var att skapa ett löpband till billigaste möjliga pris med de resurser vi hade runt oss. Slutligen gjor...

Trådlös - rundstrålande antenn Plus + 10Db - Antena Omni Potencializar

Antena Wireless omnidirecional para potencializar sinal de roteadorTrådlös - rundstrålande antenn Plus + 10Db - Antena Omni PotencializarMATERIAL:TUBO DE LATÃO, USADO EM ANTENASCABO koaxial DE 50 Omhskoaxial 50 Omhs-kabelAdaptador FEME ou antena padr...

Rundstrålande DisCone HDTV antenn

Jag ville prova att göra en rundstrålande antenn. Det är lika bra somkommersiella inomhus antenner och får WSBTV, FOX5, ION och de flesta andra lokala kanaler klart.Delar:Creamer behållareAluminiumfolieSkrot ledningarTerminal-kontaktSilvertejpSteg 1:...

Hur man skapar en rundstrålande sol spis!

Hej! Om du har kommit hit sedan undrar du hur man skapar en sol spis. Det finns en massa olika Solköken ute och vår design är en av många. Vår är centrerad kring en design som fångar solen från alla håll och inte har till vara vände hela dagen. Hoppa...

Dålig Piggies rundstrålande helikopter

denna helikopter kan gå uppåt, nedåt, vänster och höger.Det har också en unik förmåga att sväva på plats på grund av en perfekt vikt och botten propellrar.Steg 1: Ramen Bygga 3 kolumner från termisk torg 3 kvarter hög. Space dem 1 kvarter ifrån varan...

Rundstrålande signalering med EL Wire

Syftet med detta Instructable är att skapa en EL Wire beacon / indikator. EL Wire eller Electroluminescent wire är en tunn koppartråd belagda i en fosfor som lyser när AC nuvarande tillämpas på den.Verktyg som krävs för-Tång-Kniv eller sax-flexibel p...

Rundstrålande Blixtspridare

ibland du kan hitta användbart låt din blixt stilla på en plats och ta dina bilder runt. Detta är ganska sant om du gör en 360° Panorama foto. Du flytta inte din ljuskälla från ett skott till den andra i församlingen processen ser du skillnaderna i s...

Android kontrollerade Robot för nybörjare (A till Z)

Gillar du robotar? Är du ny i robotteknik? Har du tänker bygga en Robot från grunden? Om ja, är detta instructables för dig. I detta instructables jag visar dig hur du kan bygga en robot från början, jag också visa dig hur du kan kontrollera du robot...

Hur man gör en boll balansera Robot

förra året, jag har gjort denna boll balansera robot. Det kan stå på en stabil boll av systemets balans av sig själv.Det finns bara en ansluta mellan roboten och marken, så det är mer flexibelt än traditionellt hjulförsedda roboten. Det kan flytta ti...

Hur man gör en Mecanum Robot med fjädring

Mecanum hjul används ofta för att bygga en robot konkurrens, vilket kan göra rundstrålande rörelse. När antalet mecanum hjul är större än 3, kan hjulen vara icke-plana. Att varför suspensionssystemet uppfinns. Detta instructables visar dig hur man by...

ATTiny USI I2C inledning - en kraftfull, snabb och bekväm kommunikationsgränssnitt för ATTiny projekt!

I2C, det är en standard som har funnits i runt 20 år och har hittat användningsområden i nästan varje hörn av elektronik universum. Det är en otroligt användbar teknik för oss microcontroller hobby men kan verka skrämmande för nya användare. Denna ha...

24V Motor Controller för $24, RC & Arduino

Som många människor, har jag velat använda basen på en elrullstol för fjärrkontrollen projekt. Dock rätt motor styrenheter är dyra, och jag tänkte att det måste finnas en billigare lösning. Jag ursprungligen köpte borstad råden (elektronisk Hastighet...

Arduino mikro Quadcopter

(Pågående projekt, just nu behöva löda kretsen)Detta är Arduino baserat, 3D tryckta mikro Quadcopter projekt för 8,5 mm diameter DC motorer. Men om du har lite erfarenhet (eller bara har en timme fri tid) kan du anpassa utformningen för att passa til...

Styra iRobot skapa genom att använda MSP430fr6989

Detta är vår första instructables handledning genom Mohsine Taarji, Anvesh Loka, Avinash Singh. Vårt projekt är om kontrollerande iRobot skapa med MSP430fr6989 mikrokontroller. IRobot är egentligen en ny programmerbar enhet. Du kan göra alla robotic...

SOMA projektet

The SOMA projektet var en projektkurs skapad av sex universitetsstuderande som älskar att spendera hela natten i lab bygga robotar. En helt självständiga svärm utformades och byggdes för att användas som en plattform för framtida svärm program. Fyra...