OmniWorm: en rundstrålande Robot Inchworm (1 / 5 steg)
Steg 1: Samla material och verktyg
Nedan är verktyg som behövs:
Lödkolv med lödtenn
Limpistol med massor av varmt lim
Sax
Wire Cutter
Fickkniv
Skruvmejslar
Wire strippor
Batteriladdare (det kan vara värt att investera i en av dessa eller något liknande)
Nedan är material som behövs:
Kartong (hitta runt huset eller på arbetet)
Alternativ: PVC Sheet, tunn Plywood, Etc.
Tunn pluggen stav eller metall stav (lokal järnaffär)
Arduino Duemilanove/Uno (eller Chinaduino/Ruggeduino kommer att fungera)
Din egen H-bridge setup eller Robust Motor Driver/Motor Driver sköld (båda är kompatibla, en är mer kraftfull)
Undantag: Du behöver inte ovan om du använder 360 graders servon som servon =)
x2 batterier (jag använder dessa. Inte Overpower din servon!!!)
x2 manliga och kvinnliga batterikontakterna (jag föredrar Deans kontakter)
x2 tilt sensorer (som dessa)
X6 servon (140 grader av rörelse behövs med Arduino. Jag använder dessa)
X6 servo horn (vapen) för respektive servon
X4 mini brödunderläggen (som dessa)
X4 växellådor/servon (dessa servon med hjul eller något sånt här)
Obs: Jag använder dessa servon som DC-motorer. Låt inte mig förvirra dig. Hej, var servon elektronik skjuten!
Valfritt beroende på hjuldiameter. Jag var tvungen att utöka mina hjul.
HC-SR04 UltraSonic Sensor (Yay AMAZON!)
Hoppare ledningar (köpa några bra de! Denna Robot flyttar!)
Köpa så många av servon nya på Ebay som möjligt att spara dig en massa pengar. Faktiskt, något som du kan hitta nya på Ebay går! För övrigt försök köpa allt från en eller två platser. Jameco är den plats jag alltid kontrollera!