SOMA projektet

The SOMA projektet var en projektkurs skapad av sex universitetsstuderande som älskar att spendera hela natten i lab bygga robotar. En helt självständiga svärm utformades och byggdes för att användas som en plattform för framtida svärm program. Fyra helt autonoma robotar var konstruerade, varje som kan hålla alla andra robot inom dess synfält relativa och absoluta positioner. Förutom att spåra varandras relativa lägen, robotarna känna och spela in placerar av hinder, och dela denna information under hela svärmen. En dynamisk karta underhålls av varje robot och överförs till en passiv övervakning station, där kartan kan visas i realtid. Detta Instructable täcker hur fyra robotar byggda för detta ändamål gjordes. Specificallly, det Detaljer hur iRobot skapa användes som bas för detta projekt och hur resten av systemet byggdes ovanpå den.

Det har gjorts många försök att skapa en robotic svärm, dock innan SOMA projektet, att skapa en billig och skalbar fullfjädrad svärm hade ännu inte har uppnåtts. Alla robotar vi gjort kostar mindre än ett tusen dollar, har utrymme för hårdvara expansion och är utformad för skalbarhet. Minsta funktionaliteten i svärm vi föresatte sig för att göra var att bygga en karta över hinder i en miljö och positionera sig på kartan. Möjligheten för varje robot att veta om det har varit och vet där dess kommer möjliggör ytterligare en studie i mobile och ad hoc-nätverk, komplexa forskande algoritmer och flygräddningstjänst program.

Varning:
Detta projekt är ganska komplicerat, så det ska endast prövas om du redan är bekant med montering och felsökning av elektronik. Du behöver tillgång till en full engineering datorsal med alla standard montering och testa utrustning samt betydande mekanisk utrustning: en verkstad och en laserskärare. Eftersom detta är ett svårt projekt, kommer det att anta att läsaren är erfarna arbetar med elektronik och bearbetning utrustning. Så detaljerat som möjligt kommer att omfattas, men det mest grundläggande, som hur man löda och hur att hålla alla dina fingrar när du arbetar med en laserskärare och svarv, kommer inte att omfattas i detta Instructable.

Vi hoppas att alla som försöker bygga dessa robotar har lika roligt som vi gjorde.

-SOMA laget

Mer information finns på http://www.thesomaproject.net