SOMA projektet (6 / 20 steg)
Steg 6: Kretskort: Power
Power styrelsen kan inte enkelt testas som den är byggd, så du kommer att behöva grejer (löda delarna på) på en gång. För att testa power styrelsen, placera 40 Ohm power motståndet över en av 6V utgångarna styrelsens makt att ge det en belastning och ge det 12-17â input. De flesta bänkmonterade nätaggregat bör arbeta för detta, vi kommer att diskutera senare hur man använder iRobot Create(TM) batteri för att leverera ström till ytterligare styrelser. Använda en multimeter för att testa produktionen, som bör vara inom 0.2V av 6V.
De medföljande bilderna är referensvärden vid montering av styrelsen. Bilden av en avslutad styrelse är att ge dig en uppfattning om hur det ska se så klar. Du kommer att märka vi var tvungen att använda vissa 3pin huvuden i ett par två pin huvudet platser. Detta beror på att vi sprang ut delar och inte hade tid att beställa mer. Observera också att det finns två output portar som inte behövs för detta projekt men är det för utbyggnader.
Layout och schematiska är vad som behövs mest för att montera styrelsen. Jag har märkt alla delar i layouten att göra det lättare att räkna ut vad går där. Använda schematiskt som referens om du är osäker på en del.